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西门子S7-1200系列PLC与汇川（Hiconics）的521系列PLC之间通过Modbus TCP/IP协议进行通信是一种常见的工业自动化场景。Modbus TCP/IP是在TCP/IP网络上运行的一种开放式的通信协议，它允许不同厂商的设备之间实现互操作性。下面是建立这种通信的一般步骤及注意事项：准备工作硬件准备：确保两台PLC都支持以太网通信，并且已经正确连接到同一个局域网中。 软件工具：安装适合的编程软件，对于西门子S7-1200来说通常是TIA Portal；而对于汇川PLC，则需要对应的编程环境。 了解规范：熟悉Modbus TCP/IP的数据格式和指令集。
配置步骤对于西门子S7-1200：在TIA Portal中创建一个新的项目并添加S7-1200 CPU。 使用“添加新块”功能添加一个FB或FC用于处理Modbus TCP通信逻辑。 通过TIA Portal提供的库函数（如MB_CLIENT或MB_SERVER）来配置Modbus TCP客户端/服务器功能。 设置好IP地址、端口号等网络参数。 编写程序逻辑来读取/写入寄存器值。
对于汇川521PLC：根据汇川的技术文档，在其编程环境中设置相应的网络参数。 定义好作为Modbus从站（如果S7-1200为客户端）或主站（如果S7-1200为服务器）的角色。 配置好对应的寄存器映射表。 编写控制逻辑以响应来自S7-1200的请求或向S7-1200发送数据。
注意事项协议版本：确认双方使用的都是标准的Modbus TCP/IP协议。 数据类型：注意处理好不同类型的数据转换问题，比如浮点数、整型等。 错误处理：在程序中加入适当的错误检测与处理机制。 安全考虑：确保网络安全措施到位，防止未经授权的访问。 测试验证：完成配置后进行全面的功能测试以确保稳定可靠地通信。
DISCONNECT： MB_HOLD_REG： 指向“MB_SERVER”指令中 Modbus 保持性寄存器的指针MB_HOLD_REG 引用的存储区必须大于两个字节。保持性寄存器中包含 Modbus 客户端通过 Modbus 功能 3（读取）、6（写入）、16（多次写入）和 23（在一个作业中读写）可访问的值。
CONNECT： TCON_IP_v4：包括建立指定连接时所需的所有地址参数。默认地址为 0.0.0.0（任何 IP 地址），但也可输入具体 IP 地址，以便服务器仅响应来自该地址的请求。使用 TCON_IP_v4 时，可通过调用指令“MB_SERVER”建立连接。NDR: 0：无新数据 1：从 Modbus 客户端写入的新数据
DR:
0：未读取数据 1：从 Modbus 客户端读取的数据
ERROR: 错误位 STATUS：错误ID
TCON_IP_V4设置
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