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在数控机床上,紧急停止一般通过外部PLC或NC端输入控制,三菱数控系统中,还提供驱动单元的外部急停控制,采用双重紧急停止信号,当机床出现异常时,按下紧急停止,伺服立即处于OFF状态,从而切断接触器,使系统整体进入紧急停止状态。
接下来以MDS-E/EM系列驱动单元介绍外部急停的连接和设定方法
1.MDS-E系列驱动单元
(a)紧急停止信号通过供电单元的CN24端口输入,连接如下图1。
图1
(b) 将供电单元前面的旋转开关设定为4,如下图2。
图2
(c) 参数设定,如下表1。
表1
2.MDS-EM系列驱动单元
(a)紧急停止信号通过驱动单元的CN9B端口输入,连接如下图3。
图3
(b) 无需设定旋转开关。
(c) 参数设定, 如下表2
表2
注意:
1. 外部紧急停止功能是NC紧急停止的辅助功能。
2. 外部紧急停止功能不能代替向NC侧输入时的紧急停止信号。
3. 要实施双重紧急停止输入时,必须使用同一个紧急停止开关并联接线。
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