[西门子] 一文学会：1200PLC之间Modbus RTU通信

文末有55个实战案例资料

导读：自动化设备中经常有数据需要进行交互，而PLC之间或者PLC与第三方设备之间通信的话有很多种协议，比如S7，Modbus RTU, Modbus TCP以及TCP/IP等等。那么比较广泛使用的还是Modbus RTU协议，那么本文借助2个1200PLC之间通信，帮助大家理解1200PLC的Modbus RTU通信，也可以借助这个案例理解多个数据之间轮询方法。

1.控制要求：

CPU 1217 作为 Modbus RTU 主站， CPU 1215 作为 Modbus RTU 从站，实现 S7-1200 PLC 两个串口通信模块 CM1241 RS422/485 之间的 Modbus RTU 通信，主站轮询读写从站数据。
① CPU 1217 Modbus RTU 主站读取 CPU1215 Modbus RTU 从站保持寄存器 40001 地址开始的两个字长的数据并存储到 DB3.DBW0 和 DB3.DBW2。
② CPU 1217 Modbus RTU 主站将 DB3.DBW20～DB3.DBW26 四个字长的数据写入到 CPU1215 Modbus RTU 从站 40003 开始的保持寄存器。
③ CPU 1217 Modbus RTU 主站将 DB3.DBX40.0～DB3.DBX40.7 八个位的数据写入到 CPU1215 Modbus RTU 从站 Q0.0～Q0.7。

2.程序编写

Modbus RTU主站程序

① 硬件组态并且新建DB数据块

②在S7-1200启动的第一个扫描周期，将数值4传送到在“Modbus_Comm_Load.DB”MODE，将工作模式设置为半双工RS485两线模式

③在S7-1200启动的第一个扫描周期，将Modbus RTU通信的RS485端口参数初始化为波特率：9600，无校验，无流控，响应超时1000ms（Modbus RTU默认为数据位：8位，停止位：1位）

MB_DB指向"Modbus_Master"指令所使用的背景数据块引用

④第一步："Master.Step"值=1时触发“Modbus_Master”指令读取 Modbus RTU 从站地址2保持寄存器40001地址开始的两个字长的数据，将其存放于“DATA_PTR”指定的地址中

⑤第一步完成位或错误位作为条件转到第二步，使能MOVE指令，对步地址"Master. Step"赋值2

⑥第二步："Master.Step"值=2时触发“Modbus_Master”指令，将存放于“DATA_PTR”指定的地址中的4个字数据写到Modbus RTU从站40003地址开始的保持寄存器

⑦第二步完成位或错误位作为条件转到第三步，使能MOVE指令，对步地址"Master.Step"赋值3

⑧第三步："Master.Step"值=3时触发“Modbus_Master”指令，将存放于“DATA_PTR”指定的地址中的8位数据写到Modbus RTU从站Q0.0-Q0.7

⑨返回第一步："Master.Step"值=3，且第三步完成位或错误位作为条件回到第一步，使能MOVE指令，对步地址"Master.Step"赋值1

Modbus RTU从站程序

①硬件组态并且新建DB数据块

②在S7-1200启动的第一个扫描周期，将数值4传送到在“Modbus_Comm_Load.DB”MODE，将工作模式设置为半双工 RS485两线模式

③在S7-1200启动的第一个扫描周期，将Modbus RTU通信的RS485端口参数初始化为波特率：9600，无校验，无流控，响应超时1000ms（Modbus RTU默认为数据位：8位，停止位：1位）

MB_DB指向"ModbusSlave"指令所使用的背景数据块引用

④设置Modbus RTU从站地址 MB_ADDR=2,定义Modbus RTU 保持寄存器地址 MB_HOLD_REG

最近有很多小伙伴说要案例书籍，说是手机上看文章不是很方便，我抽时间把55个实战案例全部整理出来，案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信：biao467524527，如果加不上可以私信我。