>文末有55个实战案例资料 导读:在自动化设备中,如果采集模拟量的数据有波动,我们可以采用编写模拟量滤波程序来实现数据的稳定。常用的滤波方法有很多,如限幅滤波、中值滤波、平均值滤波、滑动平均值滤波等。同时,编写这个案例程序可以提高我们对SCL中的四则运算指令的应用。 滑动平均值滤波:就是把N个测量值看成一个队列,每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一个数据(先进先出原则),然后把队列中的N个数据进行算术平均值 运算。这种算法对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,适用于高频振荡系统。但灵 敏度低,对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用差,不易消除由于脉冲干扰所引起的干扰。 控制要求: 将模拟量采集10次的数据经过滑动平均值滤波后计算实际工程单位值。 程序编写: 1)新建FB程序块,并且定义好接口变量
2)程序行1至4是数据初始化
3)程序行6至10是采用先进先出的方式采集数据。当i等于0时,将#Buffer[1]的值复制到#Buffer[0]中; 当i等于1时,将#Buffer[2]的值复制到#Buffer[1]中; 当i等于2时,将#Buffer[3]的值复制到#Buffer[2]中,这样的话就可以依次压入堆栈,栈顶为最新的模拟输入#Ai_R。
4)程序行12至20是实现队列数据中最大值和最小值以及总和的计算
5) 程序行22至24是是求得平局值和根据模拟量公式计算出工程单位实际值。
6)调用FB程序
最近有很多小伙伴说要案例书籍,说是手机上看文章不是很方便,我抽时间把55个实战案例全部整理出来,案例都是比较典型的,其中包括气缸控制程序、报警程序、程序框架、运动控制程序封装、模拟量控制变频器、通信等实战案例。需要的可以加我微信:biao467524527,如果加不上可以私信我。
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