说起IF语句算是最有用，最常见的了，几乎所有的计算机语言都有IF语句，并且用法基本都一样。只是表达方式有些差异，在ST语言中IF语句同样重要，有几种表示形式，下面就来看一下吧。
·IF….END_IF格式
IF<判断条件> THEN
<语句>;
END_IF;
作用：如果判断条件成立，执行语句，否则不执行语句。判断条件可以是单个变量，也可以是表达式，但是表达式的结果必须是BOOL量就是我们常用的位标量，只有0或1状态。
在西门子博图或三菱work2或work3中，END_IF后面都是需要加“;”分号的，有的PLC可以不需要单也可以加分号，所以加上不会错。比如施耐德
如上面的梯形图就可以用IF语句写成：
IF #FWD THEN
·IF….ELSE….END_IF格式
IF <表达式> THEN
END_IF;
作用：如果判断条件成立，则执行语句1，否则执行语句2；注意语句后面都需要加英文状态下的“;”分号。在梯形图中可以用来控制线圈的通断，而非上面的置为和复位。比如：
·IF语句的嵌套格式IF….ELSEIF….END_IF判定语句
IF <表达式1> THEN
<语句1>;
ELSEIF<表达式2> THEN
<语句2>;
END_IF;
语句执行作用：如果判断表达式1成立，则执行语句1，否则，判断表达式2成立，则执行语句2。
·另外IF也可以采用多层嵌套格式：
IF <表达式1> THEN
IF <表达式2> THEN
<语句2>;
END_IF;
END_IF;
上面只是写了两层嵌套，还可以继续嵌套，但是需要注意END_IF与IF成套使用，不同层级之间的END_IF添加位置；一般在ST语言编程时IF多层嵌套，每层写完后敲回车会自动缩进。写END_IF也会自动缩进与本层对应，并且在编写完成进行编译时如果不成对会提示语句错误。
假如我们需要IF语句来写上篇ST语言中的说的电机正反转控制，该如何写呢？感兴趣的小伙伴可以自行写写，练习一下。
