西门子博途环境下LMQTT库的通信实例

显示全部楼层 · 2024-10-25 08:09:13

上一篇文章简单介绍了MQTT协议，及如何基于NanoMQ来搭建MQTT服务器。今天这篇文章，我们来介绍如何使用西门子官方发布的LMQTT通信库来完成客户端与服务器的MQTT通信。

西门子官方发布了一个基于博途环境的SIMATIC控制器通信库，涵盖了多种通信协议，比如：TCP、FTP、HTTP、MQTT、OPCUA、SNMP等等。可以去西门子官网或我的博客网站(www.founderchip.com)同名文章下载。本例程介绍其中的MQTT通信库。

在博途环境下新建项目，命名为“MQTT_Demo”，添加控制器CPU 1517-3PN/DP。单击右侧任务卡【库】，在全局库中单击打开图标，如下图所示：

浏览到存放通信库的路径，默认情况下以“只读”形式打开，如下图所示：

打开该通信库会看到在其“类型”中有各种通信协议的函数，比如LCom（TCP协议通信库）、LFTP（FTP协议通信库）、LHTTP（HTTP协议通信库）、LMQTT（MQTT协议通信库）等等。

在项目树的【程序块】中新建一个函数块，命名为“MQTT_Test”。将LMQTT_Client拖放到函数块MQTT_Test中，如下图所示：

添加MQTT_Client时，系统会提示创建背景数据块。这里我们选择“单个实例（独立背景数据块）”，添加完成后如下图所示：

函数LMQTT_Client有8个输入参数、8个输出参数和9个输入/输出参数，其中：

输入参数：

名称	数据类型	说明
enable	布尔型	当该值为真表示与MQTT服务器建立连接并保持，反之断开连接
publish	布尔型	该值的上升沿发送一个“发布（PUBLISH）”报文
subscribe	布尔型	该值的上升沿发送一个“订阅（SUBSCRIBE）”报文
unsubscribe	布尔型	该值的上升沿发送一个“取消订阅（UNSUBSCRIBE）”报文
qos	USInt	发布或订阅消息的服务质量数值，可以是0、1或2，更多信息参考后文的解释。
retain	布尔型	当该值为真，表示发送的报文带“保持”标识，反之不带。
publishMsgLen	UDInt	发布消息的有效长度（参数publishMsgPayload的有效字节数）
willMsgLen	UInt	遗嘱消息的有效长度

输出参数：

名称	数据类型	说明
valid	布尔型	如果该值为真，表示函数的其它输出值是有效的
done	布尔型	真=作业执行没有错误；假=作业未执行或有错误
busy	布尔型	真=作业正在执行；假=作业已经完成或未执行
error	布尔型	真=有错误发生；假=无错误
status	字	作业执行的状态
diagnostics	typeDiagnostics	诊断内容
receivedMsgStatus	USInt	接收消息的状态：0=没有新消息；1=有新消息；2=收到新消息但是无效或超出存储区范围
receivedMsgLen	UDInt	接收消息的有效长度

输入/输出参数：

名称	数据类型	说明
connParam	LMQTT_typeConnParam	通信连接的参数配置
clientIdentifier	字符串	客户端标识名称
username	字符串	用户名
password	字符串	密码
willTopic	字符串	遗嘱主题
mqttTopic	字符串	用于发布、订阅或取消订阅的MQTT主题
publishMsgPayload	字节数组	发布消息的载荷（内容）
receivedTopic	字符串	接收到的主题
receivedMsgPayload	字节数组	接收到的消息载荷（内容）

添加库函数的过程中，会自动把一些相关的函数、数据类型添加到项目树中，如下图所示：

新建mqttDB_parm数据块存放该函数的形参，如下图所示：

调用LMQTT_Client函数示例如下图所示：

好了，关于LMQTT_Client通信库就先介绍到这里。后续我们配合NanoMQ服务器进行测试。

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