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[台达] PLC与台达变频器通讯实例

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查看29323 | 回复0 | 2024-10-21 08:37:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
PLC 与台达 VFD-M 系列变频器通讯实现指南 (MODRD/MODWR)
VFD-M 变频器参数设定
参数设定值说明
P0003主频率输入由串列通讯控制（RS485）
P0103运转指令由通讯控制，键盘 STOP 有效
P8801VFD-M 系列变频器的通讯位址为 1
P8901通讯传送速度 Baud rate 9600
P9201MODBUS ASCII 模式，资料格式 <7、E、1>

如果由于参数设置错乱导致变频器无法正常运转，可先设置 P76=10 返回出厂值，然后按照上表重新设置。

I/O 定义表
PLC 装置控制说明
M0执行 MODRD 指令
M1执行第 1 个 MODWR 指令
M2执行第 2 个 MODWR 指令

梯形图实现







程序说明


    对 PLC RS-485 通讯埠进行初始化，使其通讯格式为 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。变频器 RS-485 通讯埠通讯格式需与 PLC 通讯格式一致。

    MODBUS 通讯只会出现 4 种情况：正常通讯完成对应通讯标志 M1127；通讯错误对应标志：M1129、M1140、M1141。所以，在程序中通过对这 4 个通讯标志信号的 On/Off 状态进行计数，再利用 C0 的数值来控制 3 个 MODBUS 指令的依次执行，保证通讯的可靠性。

    当 M0=On 时，[执行 MODRD K1 H2102 K2 ] 指令运行，PLC 读取变频器的“主频率”和“输出频率”，以 ASCII 码字符形式存放在 D1073~D1076中，并自动将其内容转化成 16 进制数值储存至 D1050、D1051 中。

    当 M1=On 时，[执行 MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被执行，变频器启动并正方向运转。

    当 M2=On 时，[执行 MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令执行，将变频器的主频率设定为 40Hz。

    程序的最后两列 [MOV D1050 D0 ] 是将变频器的主频率储存在 D0 中，[MOV D1051 D1 ] 是把变频器的输出频率储存于 D1 中。

    PLC 一开始 RUN，比较 C0=0，就一直反复地对变频器进行通讯的读写。

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