ABB机器人配置第三方外轴电机参数

显示全部楼层 · 2024-10-16 07:03:37

1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机，电机的编码器类型必须是Resolver。ABB认证的编码器如下，相关参数如下：

2.在配置第三方外部轴电机时，在直接导入外轴模板文件后，需要对MotorType参数根据电机实际参数调整。

3.进入Motion下的MotorType，修改电机参数，包括极对数，最大电流等

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