[西门子] PLC编程 | XY两轴走线轨迹算法

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查看27123 | 回复0 | 2024-10-15 08:49:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
  在教学过程中,有很多初学者在PLC编程的时候,总会有诸多的疑问,今天根据收集的问题中,整理出一个比较常见的给大家解答:PLC中怎样用X和Y两个轴走出直线轨迹呢?那么这两个轴需要配合成速度成线性比例,位置和速度应该如何云运算呢?那么今天我们一起来研究一下S7-200 SMART CPU利用两台步进电机带动丝杆,操作步骤如下图所示:设起点坐标(VD0,VD4),终点坐标(VD8,VD12),丝杆导程为5.0mm,步进细分3200P/R,设定速度VD20,单位mm/s。


运算程序如下步骤

第一步:



第二步:



第三步:



以上程序供大家参考,希望对你们有所帮助,如有不足之处,欢迎大家留言探讨,如果有需要软件安装包的朋友,可以加小编微信备注我要软件即可获取!小编在看到信息后第一时间给大家奉上!想看更多精彩的文章请持续关注哦。


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