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关于西门子和三菱PLC中ST编程语言项目的创建 1 在西门子PLC中结构化语言称为SCL也就是ST语言。在现在的博图编程软件中，程序和数据都是以“块”的型式展现。而数据块DB就相当于其他PLC中的数据寄存器。
下面先打开博图软件（此处使用V16版本），创建一个项目文件，在项目树下双击“添加新块”打开如下所示添加新块对话框： DB块上面说的类似于数据寄存器； OB是组织块、FC函数和FB函数块类似于其他PLC的POU。在我们创建一个项目后会默认的带一个OB1组织块，并且编程语言默认为梯形图，如果要在OB1中使用ST语言只能在编辑区，点击鼠标右键，在弹出的对话框中选择“插入SCL程序段”，如下图所示： 那么如果我们想在OB1中全部都使用ST语言编程，可以选中默认的OB1块删除，然后再双击“添加新块”在弹出的对话框中重新添加一个组织块OB，并且编程语言选择“SCL”如下图所示： 变更完成后就可以看到，程序编辑区的编程方式就变为ST语言的方式，如下图所示： 如果要将新添加的FC或FB也以ST语言的方式进行编程，同样的双击“添加新块”在弹出的对话框中，选择FC函数或FB函数块，编程语言选择SCL即可采用ST语言的方式进行编辑程式，如下图所示： 下面以添加的FB函数块为例来说明一下关于编辑窗口，各个部分的用途含义： 如上图所示，上边部分是参数区，用于定义该函数块的局部变量； 下面部分为程序编辑区，左边为程序的展开与折叠，像此案例处IF语句，可折叠为一行，也可展开。 右边有序号显示的为程序的行号，告知程序代码在那一行； 其中类似于大括号的是轮廓符，告知语句的范围，其中双斜杠为注释符号，类似与开发语言的用法；
2 三菱PLC中的ST语言
在三菱PLC中，目前有多个编程软件，用于不同的型号PLC的编程，下面就以GX Work2为例，展示一下关于ST语言编程在三菱PLC中的应用。 同样先打开Work2软件，新建一个项目，PLC的系列以FXCPU，机型以FX3U为例； 工程类型：此处选择“结构化工程”； 语言：选择“ST”,如下图所示： PS：只有工程类型选择“结构化工程”时，程序语言才可以使用ST语言编程，简单工程只能使用梯形图或SFC方式编程，如下图所示： 对于ST编程语言来讲，介于PLC梯形图与开发语言之间，没有开发语言的“专业性”却符合开发语言逻辑编程思路，不同的PLC之间又可以互通，加之比梯形图有更强的运算能力，所以学用还是有必要的。 END
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