ABB工业机器人外部PLC选择机器人程序/输入电源的相位缺失/...

显示全部楼层 · 2024-10-7 08:30:19

外部PLC选择机器人程序
1）在外部PLC定义好机器人启动，停止信号并在机器人内部做好关联后，通常还希望通过plc发送程序号到机器人，机器人执行对应程序2）一般PLC通过发送组信号到机器人3）在机器人建立组信号4）控制面板-配置-signal5）此处举例建一个虚拟组输入6）

7）对应也建立一个组输出，作为反馈给PLC
8）主程序如下：

输入电源的相位缺失

1. 机器人发生上述故障如何处理？
2. 有可能为示教器列出的三个原因3. 现场多数出现上述状况为机器人紧凑柜（compact）重做系统后出现4. 做系统时，驱动选项默认会选择标准柜，如果现场使用的是紧凑柜（机器人小柜子），则驱动要选择compact，如下图

5. 上述问题通常在重做系统并选择正确驱动后解决。

读取机器人序列号及其他

1. 系统提供函数GetSysInfo来读取机器人信息
2. GetsysInfo返回值为字符串3. 代码如下：

4. 运行后效果如下

—THE END—

[AB] ABB工业机器人外部PLC选择机器人程序/输入电源的相位缺失/...

本帖子中包含更多资源