ABB机器人精校准Axis Calibration

显示全部楼层 · 2024-9-28 14:41:51

本文转载自公众号 “沈阳工程师”

新一代精校准工具

基本结构

把机器人打到校准程序中

点击call calibration method

选择 fine calibration

点击 Calibrate

选择要精校准的轴例如1轴

先将机器人打到基准位

拆下机器人底座上校准杆的保护帽

拆下安装精校准工具的螺栓

安装校准杆到一轴校准的孔内弹簧圈侧朝上

点击Move 指令上电+开始

机器人将会自动运行校准程序

运行3次后自动停止

点击完成按钮

取出校点工具再讲螺栓就保护帽全部安装回去，完成精校准。

ABB机器人精校准Axis Calibration

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