[三菱] 初学者必学！SCL高级语言语法结构

文末有55个实战案例资料

导读：对于初学者来说，没有任何的高级语言基础的话还是要先了解SCL语言的基本语法结构，否则编程的时候容易报错。那么有哪些基本的编程语法结构是我们需要掌握的呢？我们一起来聊一聊！

1. 西门子的结构化控制语言SCL（Structured Control Language）编程环境（界面）的组成部分。

1)新建FC4程序块，选择编程语言为SCL语言

2)如下图，是SCL语言编程界面

①为侧 边栏，可以用来设置书签和断点；

②为行号，显示程序代码所处在哪一行；

③是轮廓视图，在轮廓视图中将突出显示相应的代码部分，例如图中显示注释部分范围、IF语句的范围等；

④是代码区，可使用SCL语言编写 程序。在使用SCL语言编写程序时，要 求每一条语句的后面必须有“;”。如果没有“;”，会以红色的波浪号 进行提示。

2.赋值与逻辑运算

1) 定义：通过赋值运算，可以将一个表达式的值分配给一个变量。赋值表达式的左侧为变量，右侧为表达式的值。

函数名称也可以作为表达式。赋值运算将调用该函数，并返回其函数值，赋给左侧的变量；赋值运算的数据类型取决于左边变量的数据类型。右边表达式的数据类型必须与该数据类型一致；赋值运算的计算按照从右到左的顺序进行。

可通过以下方式编程赋值运算：

单赋值运算：执行单赋值运算时，仅将一个表达式或变量分配给单个变量：

示例：a := b;

程序示例

• 多赋值运算：执行多赋值运算时，一个指令中可执行多个赋值运算。   

示例：a := b :=c;此时，将执行以下操作：b := c; a := b;

程序示例

• 组合赋值运算：执行组合赋值运算时，可在赋值运算中组合使用操作符"+"、"-"、"*"和"/"：

示例：a += b;此时，将执行以下操作：a := a + b;

程序示例

也可多次组合赋值运算：

a += b += c *= d;

此时，将按以下顺序执行赋值运算：

c := c * d;

b := b + c;

a := a + b;

3. 逻辑表达式

逻辑运算的表达式由两个操作数和逻辑运算符（AND、OR或XOR）组成或取反运算符（NOT）和一个操作数组成。

（1）位逻辑运算NOT

NOT就是“取反”的意思，在梯形图中常把常开触点作为正常状态，常闭触点作为反状态。梯形图中的常闭触点搭建的程序与SCL对比如图

（2）位逻辑运算AND 逻辑“与”（AND）就是 “并且”的意思，即当两个条件都满足时逻辑运算结果才为真。梯形图中触点的串联就是逻辑“与”关系

（3）位逻辑运算OR

位逻辑“或”（OR）就是“或者”的意思， 即当两个条件中的任意一个满足时逻辑结果为 真。

（4）位逻辑运算XOR

位逻辑“异或”（XOR）就是当两个条件相异时逻辑结果为TRUE，相同时结果为 FALSE。实现逻辑“异或”控制的梯形图如图所示，当变量xStart和xStart1都为FALSE 或者都为TRUE时，xMotor的值为FALSE；当这两个变量中的一个为TRUE，另一个为 FALSE时，xMotor的值为TRUE。

也可以直接用异或指令

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