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DI/DO、AI/AO、PI/PO 是表示与其他设备进行交互的信号的种类和方向的词汇。如果是 DI 信号，D 表示信号的种类，I 表示输入输出的方向。每个信号中的 I 和 O 分别是 Input 和 Output 的缩写，但是，如上图所示，根据从哪一侧观察，I 和 O 的标记会发生变化，所以请注意不要弄错。DI是数字输入，DO是数字输出的缩写，表示ON/OFF信号的交换。它主要用于交换设备的操作信号、状态信号、故障信号等。作为电源，一般使用仪表用的DC 24V和DC 100 V等，哪一个具有电压取决于设计思想。AI是Analog Input，AO是Analog Output的缩写，表示4- 20 mA电流等模拟信号的交换。 它主要用于温度、压力和流量等传感器的测量值，以及控制阀等执行器的操作信号。在模拟信号中，我们可以知道瞬时值，但不适合累积测量值。PI是脉冲输入，PO是脉冲输出的缩写，代表脉冲信号的交换。主要用于监测累积流量、累积电量，伺服电机运动控制等。在使用脉冲信号管理流量的情况下，发送侧和接收侧设定1个脉冲的权重程度，接收侧通过在脉冲信号被发送时将该值相加来计算累计流量。 如上所述，数字输入和模拟输入是从现场收集的数据。数字输入本质上是二进制的，它可以是 ON 也可以是 OFF。 根据所使用的 IO 模块类型，它可以是 0V 或 24V。开关、传感器等就是数字输入的例子。模拟信号是时变信号。根据设计，它可以在 0-10V 或 0-20mA 之间变化。传感器是模拟输入设备的示例。数字输出本质上是二进制的，它可以是 ON 也可以是 OFF。 根据所使用的 IO 模块的类型，它可以是 0V 或 24V。模拟信号是时变信号。根据设计，它可以在 0-10V 或 0-20mA 之间变化。
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