[三菱] 以实例详述PLC编程思路

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查看62283 | 回复0 | 2024-9-17 20:07:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本内容以一个直流电机正反转驱动的实例详述PLC编程思路,理论联系实践。从流程图绘制,IO口确定,元件选择,电气图与实物图等循序渐进的讲述一个项目的整个过程,最后将流程图转换为PLC梯形图。其中的编程思路来源于C语言的状态机,且适用于所有PLC,浅显易懂,对初学者大有裨益。

一、动作描述

1、进给按钮按下,进给动作;

2、一段时间0.2S后,回路断开(必须先断开),进给停止;

若回路不断开,电机线圈形成回路,会对连接的推动杆产生阻力。实际工程中不被允许,故增加了回路断开功能。

3、回退按钮按下,回路闭合,回退动作;

4、一段时间0.2S后,回路无需断开,回退停止。
二、流程图

1、画出流程图



2、依据流程图确定输入输出



三、电气连接

1、确定所用元件



2、电气图与实物图片

1)电气连接图



7、中间继电器及其底座。
2)实物连接图片



开关电源如何调整为特殊电压移步:开关电源-设计介绍与改输出电压并显示,因工程需求实际给电机提供14.4V电压。
四、将流程图转换为PLC梯形图

1、编程环境搭建

2、梯形图编程

本思路来源于C语言的状态机控制,适用于所有PLC。完全杜绝“双线圈”困扰,几十步与几千步没有多少差别。对于初学者可有效的打开编程思路,相关描述清晰详尽。搭建成本很低,一个禾川PLC(国产仿三菱,共用编程软件GX Works2),一只12V开关电源模块,1只12V小电机(玩具小车里就有),3只中间继电器。用于练手,开关电源无需调整电压,中间继电器仅需2只即可。


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