[西门子] 五层双梯PLC控制——纯干货分享

系统组成

• PLC控制器：作为系统的“大脑”，负责处理来自传感器的信息并根据预设的程序来控制电梯的动作。

• 传感器：包括但不限于位置传感器（检测电梯在楼层的位置）、门状态传感器（检测电梯门是否关闭）等。

• 驱动系统：控制电梯电机的启动、停止及速度调整。

• 用户界面：包括电梯内的按钮面板以及楼层外的呼叫按钮。

• 安全系统：确保电梯在各种情况下的安全运行，如超速保护、紧急停止等。

控制逻辑

PLC控制电梯系统的核心是其控制逻辑。对于一个五层楼高并且有两个电梯的系统来说，控制逻辑会更加复杂，因为它需要协调两个电梯的工作，以达到最佳的服务效果。这可能包括：

• 任务分配：决定哪个电梯响应特定的呼叫请求。

• 路径优化：计算最有效的运行路径，减少乘客等待时间。

• 负载平衡：考虑电梯的负载情况，避免过度拥挤。

• 故障管理：当一部电梯出现故障时，能够自动调整策略，让另一部电梯承担更多的任务。

设计与实现

设计这样的系统需要考虑多个方面，包括硬件选择、软件编程、安全措施等。例如，选择合适的PLC型号，编写高效的控制程序，确保系统的可靠性和稳定性。此外，还需要考虑到未来维护和扩展的可能性。

一、调度算法

（一）、基本电梯调度算法

1. 最近者优先（Nearest Neighbor, NN）：

• 这是最简单的调度算法之一，它总是选择距离乘客最近的电梯来响应呼叫。

• 对于五层双梯系统，如果一部电梯正在上行或下行过程中接到了新的召唤请求，那么该算法会选择离召唤点最近的电梯去响应。

2. 先来先服务（First-Come-First-Served, FCFS）：

• 按照召唤请求到达的顺序来调度电梯，类似于排队系统。

• 在五层双梯系统中，FCFS算法可能会导致一些电梯在高峰时段过载，而其他电梯则可能处于闲置状态。

3. 最小行程时间（Minimum Travel Time, MTTR）：

• 考虑到电梯到达召唤点所需的实际时间，选择能使总行程时间最短的电梯。

• 在多电梯系统中，MTTR算法有助于均衡电梯之间的负载。

（二）、高级电梯调度算法

1. 分区调度（Zone Scheduling）：

• 将建筑分成若干区域，每部电梯负责不同的区域，从而减少电梯之间的冲突。

• 在五层双梯系统中，可以将电梯分为上行和下行专用电梯，或者根据楼层高低分配不同的电梯。

2. 动态分区（Dynamic Zone Scheduling）：

• 根据实时的乘客流量和分布情况动态地调整电梯的负责区域。

• 这种算法需要更复杂的计算能力，但对于提高效率非常有效。

3. 目的地调度（Destination Dispatch, DD）：

• 乘客在进入电梯之前就指定其目的地，系统据此对电梯进行调度，以减少中途停靠次数。

• 对于五层双梯系统，DD算法可以帮助减少电梯内部的换乘需求，提高整体效率。

（三）、实现考虑

• 负载平衡：确保两部电梯之间的使用频率相对平均，避免一部电梯过度使用而另一部闲置。

• 预测性调度：利用历史数据预测高峰时段，并提前做好准备。

• 冗余与故障恢复：设计算法时要考虑单个电梯故障情况下的应急调度策略。

二、HMI页面