教材(三)TwinCAT NC I 实用教程

显示全部楼层 · 2024-9-13 12:39:42

完整版共137页可下载到电脑阅读

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0000FullVersion.pdf

1 TwinCAT NC I系统概述

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0100Overview.pdf

1.1 插补通道

1.2 PLC控制NCI插补通道的几个途径

1.3 插补指令的两种形式

1.3.1 G代码

1.3.2 FeedTable

1.4 M函数：插补运动与逻辑动作的协调

1.5 R参数：NC I通道与PLC的浮点数接口

2 在System Manager中测试NCI功能

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0200ComissioningTool.pdf

2.1 创建TwinCAT NC PTP轴和NCI通道

2.1.1 创建NC任务和PTP轴

2.1.2 创建NC I通道

2.1.3 存盘和激活配置

2.1.4 PTP轴调试界面

2.2 NCI通道调试界面

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0200ComissioningTool.pdf

2.2.1 配置NC I通道的插补轴所对应的PTP轴

2.2.2 配置NC I通道的输出倍率

2.2.3 定位和编辑G代码文件

2.2.4 测试G代码文件

2.2.5 解散插补通道，恢复PTP轴

2.3 NCI通道的运动参数设置

2.3.1 插补曲线转折的分类

2.3.2 参数详解

3 使用G代码的插补运动项目

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0300FirstGCodeProject.pdf

3.1 在PLC中新建NCI程序

3.1.1 准备工作

3.1.2 新建NCI通道控制的基本FB及其接口变量

3.1.3 编写基本代码

3.1.4 编写NCI通道控制FB的触发逻辑

3.2 在System Manager中引用NCI程序

3.3 确认控制器上的CNC文件路径与PLC程序中一致

3.4 PLC程序下载运行，强制变量bExecute执行各种指令

3.5 NCI通道G代码控制FB封装示例：FB_NCI_GCode

3.5.1 功能块的调用

3.5.2 控制对象和Interface

3.5.3 FB_NCI_GCode的源代码

3.5.4 PTP控制程序

3.5.5 其它程序

3.5.6 System Manager配置文件

3.5.7 调试画面

3.5.8 测试NCI插补功能的操作顺序

4 使用FeedTable的插补运动项目

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0400FirstFeedTableProject.pdf

4.1 在PLC中新建NCI程序

4.1.1 准备工作

4.1.2 新建FeedTable控制的基本FB及其接口变量

4.1.3 编写基本代码

4.1.4 编写FeedTable通道控制FB的触发逻辑

4.2 在System Manager中引用NCI程序

4.3 PLC程序下载运行，强制变量bExecute执行各种指令

4.4 FeedTable控制FB封装示例：FB_MC_FeedTable

4.4.1 功能块的调用

4.4.2 控制对象和Interface

4.4.3 FB_MC_FeedTable的源代码

4.4.4 PTP控制程序

4.4.5 测试程序说明

4.4.6 System Manager配置文件

4.4.7 调试画面

4.4.8 测试FeedTable控制NCI通道的操作顺序

4.5 FeedTable可以填充的非运动指令

5 关于M函数

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0500MFunction.pdf

5.1 M函数的定义

5.2 显示和复位M函数的状态

5.3 用PLC函数获取M函数的状态及复位

5.4 使用Ｍ函数的NCI项目举例

5.4.1 G代码文件

5.4.2 M函数的设置

5.4.3 PLC代码

5.4.4 测试画面

5.4.5 测试NCI插补功能的操作顺序

6 G代码文件中的指令简介

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0600GCodeInfo.pdf

6.1 G指令

6.2 SHT指令

6.2.1 S指令

6.2.2 H指令

6.2.3 T指令和D指令

6.3 R参数

6.4 @指令

6.4.1 跳转指令

6.4.2 分支指令

6.4.3 循环指令

6.4.4 子程序

6.4.5 读取实际轴的位置

6.5 #Set参数设置命令

6.6 Command命令

7 回溯Retrace和单步SingleBlock

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0700RetraceAndSingleStep.pdf

7.1 回溯Retrace

7.1.1 什么是回溯

7.1.2 回溯的程序处理

7.1.3 启用回溯功能的NCI例程

7.1.4 测试Retrace功能的操作顺序

7.2 单步执行Single Block

7.2.1 什么是单步执行Single Block

7.2.2 单步执行的程序处理

7.2.3 启用单步功能的例程

7.2.4 测试单步功能SingleBlock的操作顺序

8 插补运动中常见需求

http://baclizzy.com.cn/97TutorialA5/03Nci/0800FAQ.pdf

8.1 曲线平滑

8.2 速度限制

8.3 加速度限制

8.4 寻参

8.5 速度平滑

8.6 坐标偏置

8.7 主轴

8.8 刀具补偿

8.8.1 刀具补偿参数

8.8.2 刀具补偿的G代码

8.8.3 刀具示例1：长度和半径补偿

8.8.4 刀具示例2：刀具偏置

9 在TwinCAT 3下使用NCI

[倍福] 教材(三)TwinCAT NC I 实用教程

本帖子中包含更多资源