用AdtWinCat配置总线,简直不要太好用!

显示全部楼层 · 2024-9-13 12:26:18

当下，运动控制系统正朝着可重构、分布式方向快速发展，具备EtherCAT工业以太网通讯功能的运动控制系统具有拓扑结构灵活、时钟同步精度高等特点。

众为兴ADT-632XE系列

高性能EtherCAT总线运动控制卡

• 包括ADT-6320E、ADT-6329E两款产品

• 超强适配QXE、EM、松下、三洋带EtherCAT协议通信伺服

• 具备运动轨迹预处理规划功能

• 支持两组独立预处理插补通道

• 具有多种加减速控制、空间圆弧插补、逻辑位置可变环、虚拟龙门同步、物理轴映射，电子凸轮功能

• ADT-632XE特别适合应用于绕线机、弯管机、灯具生产、机器人等应用场合

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超强适配

● 简约实用的自适配软件，可自行快速识别QXE、松下等所有符合CIA402协议标准的总线伺服、总线步进、总线IO等模块。

● 灵活配置PDO地址，FreeRun模式下主从站自由调试。

● 提供SDO控制接口，完整兼容总线模块标准系和自定义协议控制功能，为用户提供控制字、状态字等关键标志位的读写。

超强兼容

● 兼容脉冲卡所有点位、轨迹控制功能，软件接口高度一致。

● 4组插补坐标系，更多节点扩展的同时，满足更多并行工位的轨迹加工设计。

超强扩展

● 1~64节点自由型号、自由数量、自由顺序扩展，满足绝大多数设备工艺需求。

● 硬件直连的硬件扩展模块，8 路编码

高速响应

● 最高 4 节点 250us 通讯周期，与脉冲型运动控制卡并驾齐驱。

● 10MHz 高速输出、10KHz 高速输入，响应性能完全比肩脉冲型运动控制卡/控制器。

● 无脉冲频率限制，无脉冲精度丢失，速度/精度控制更优于脉冲控制卡/控制器。

AdtWinCat是众为兴开发的一款基于EtherCAT协议的功能强大的集成网络配置、安装、诊断等功能的软件，具备从站适配、修改从站配置以及从站信息监控等功能，可以在windows系统上配合ADT-632XE系列控制卡使用。

今天，我们给大家讲解下AdtWinCat的使用方法。

从站配置

ONE

首先安装控制卡的驱动。我们这里准备了1个ET1616A的IO节点和8个QXE伺服节点，IO节点在最前面，后面依次是8个伺服节点。

AdtWinCat实现从站配置的方法有两种。

一键配置：打开AdtWinCat，点击”通讯连接“按钮，搜索并选择对应的卡号，进行初始化和连接，点击“一键配置”按钮，控制卡自动扫描和配置，并在ADTwinCat上显示扫描和配置结果。

手动配置：打开AdtWinCat，点击”通讯连接“按钮，搜索并选择对应的卡号，点击“扫描设备”按钮，软件显示出从站的类型、名称后，再进分别点击“一键地址映射”和“下载ROM”按钮，就能完成从站配置。

两种配置方法比较，一键配置能极大地简化了操作流程，提高了配置的效率。

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配置验证

TWO

在开始菜单中找到“ADT6320控制卡驱动程序”中的VC开发示例，打开程序。点击“控制卡初始化”按钮，将会进行初始化以及主站与各个节点之间的连线，如果顺利就会提示”控制卡初始化成功，通讯已开启“。

然后点击”轴信息监控“按钮，弹出”“轴信息监控”界面，可以看到有8个轴，轴的实际位置在不停的变动，再切换到IO控制界面，可以看到有9个节点，即1个IO节点加8个伺服节点。说明连线正常，配置成功。

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保存和打开工程文件

THREE

这里有一个已经配置好的项目，包括一个IO节点和8个伺服节点，点击保存工程文件，选择合适的路径并命名，然后保存，就会生成工程文件，关闭软件。

打开软件，点击打开工程文件按钮，选择刚才保存的项目文件并打开，就能加载之前的参数。如果想要将这些参数保存在卡里面，可以先点击“通讯连接”按钮，点击“连接”按钮，然后点击“下载ROM”按钮，参数就会下载到卡内，这样就不用重复进行扫描和配置，直接打开之前的配置文件即可。

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xml文件拷贝

FOUR

在使用AdtWinCat进行配置之前，需要先将设备的从站设备描述文件(xml格式)拷贝到指定的路径内，这个文件是节点设备的厂家提供的。比如ET1616A的设备描述文件为ET1616A_V1.6.xml，QXE的设备描述文件为ADTECH_XML_V1.38.xml，将它们拷贝到驱动程序安装路径下的ECatMaster文件夹内的IO文件夹内，就可以进行配置。

如果删掉QXE的设备描述文件，可以看到在进行一键配置时，会显示“扫描到新的设备但是在IO文件夹下没有找到其设备描述文件”，不能进行正常的配置。

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