一文教会你SCL的状态机程序框架编写

显示全部楼层 · 2024-9-9 14:49:19

导读：在自动化设备中，设备之间的动作关系往往是一步步的，也就是做完了这个动作后做下一个动作，也就是不同的状态切换。我们在使用梯形图编程的时候，采用的是比较指令加传送指令编写的，那么对于SCL语言也可以实现这种状态之间的切换，最常用的指令就是Case语句。
如图所示，以下是CASE语句语法格式：通过一个变量与“常数1” “常数2”…“常数n”进行比较，当比较的值相等时执行其语句。举例：假如变量“A”等于“1”是执行“语句1”。
注意：而当执行完语句1后“A”的值变为“2”了，不会在本次的扫描中执行“语句2”，而是在下个扫描周期执行“语句2”

对于CASE语句，它的好处就是在编程的时候让我们的条理非常清晰，一步一步的顺序执行，那对于初学者来说，不知道如何下手编写这个SCL语句。那么我们就可以遵循下图的模板来编写我们的程序
此图黑色字体为基本的SCL的CASE基本框架，红色的字体是我做的一些说明，在编程的时候可以对照这个图进行编写。

举例：根据以下控制要求编写程序
按下启动按钮后，启动1#水泵，然后延时5秒的时间启动2#水泵，再延时5秒启动3#水泵；
按下停止按钮后，停止3#水泵，然后延时5秒的时间停止2#水泵，再延时5秒停止1#水泵；
1.新建FB块，并且定义接口变量。

2.程序分析
首先是判断“步序”的值，如果等于0，则执行步序0，然后判断启动按钮是否按下，按下了则将“步序”的值修改为1。
在下一个扫描周期判断步序的值等于1，则按照上图给的框架编写：首先是将静态变量“S_水泵1标志”修改为1，然后触发一个定时器接通标志用于接通定时器，设定时间赋值；接下来就是判断条件，如果条件满足则将相关变量的值修改。
步序2至步序6是一样道理，复制粘贴即可，然后修改相关变量。
CASE语句结束后也是按照模板里的框架写，显示定时器指令，再是将静态变量赋值给输出点。

3.调用FB块

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