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除了使用运动控制向导，S7-200 SMART还支持使用PLS指令输出PTO脉冲信号。
在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【计数器】中可以找到PLS指令，如下图所示：
PLS指令初始添加到程序块中的状态如下图所示：
该指令共有两个输入参数：EN和N，其中：
EN：布尔型变量，PTO脉冲输出使能，使用沿信号触发；
N：字型常量，表示输出PTO信号的通道编号，包括三种：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；
需要注意的是，只有标准型CPU模块才支持高速脉冲信号输出。其中，CPU ST20支持两路脉冲输出信号，分别是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脉冲信号，分别是Q0.0、Q0.1和Q0.3；
说明：
当使用PLS指令激活PTO脉冲发生器后，相应的输出通道（比如Q0.0）被脉冲发生器接管，不受程序中其它数字量输出指令的控制；当脉冲发生器取消激活后，输出通道受普通指令输出的控制；
如果程序中已经组态了运动控制向导，则以向导的组态为准；
不建议使用继电器输出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）输出PTO脉冲信号；
由于PLS指令本身仅可以设置输出通道的编号，因此其它参数（比如频率、脉冲数等）必须通过特殊存储器字节/字来设置。这些特殊存储器字节/字是PTO或PWM脉冲信号共用的，由于本课程介绍的PTO脉冲，所以下面我们用PTO脉冲来描述。关于PWM脉冲的特殊存储器字节/字可以看专栏《S7-200 SMART的PWM功能应用》。
与PTO相关的特殊存储器字节可以分为两类：一类是用于控制PTO信号的，称为控制字节；另一类是用来表示PTO状态的，称为状态字节；
状态字节包括三个：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PTO0（Q0.0）的状态字节；SMB76是PTO1（Q0.1）的状态字节；SMB566是PTO2（Q0.3）的状态字节；
控制字节包括三个：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PTO0（Q0.0）的控制字节；SMB77是PTO1（Q0.1）的控制字节；SMB567是PTO2（Q0.3）的控制字节；如下图所示：
控制字节总共有8个位，每个位的含义如下：
第0位：PTO/PWM是否更新频率/周期时间。0=不更新；1=更新；
第1位：PWM更新脉冲宽度时间。0=不更新；1=更新；
第2位：PTO更新脉冲计数值。0=不更新；1=更新；
第3位：PWM时间基准。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；
第4位：保留；
第5位：PTO设置单段或多段操作。0=单段;1=多段；
第6位：PTO/PWM模式选择。0=PWM；1=PTO；
第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=启用；
以PTO0为例，如果将其设置为单段PTO输出，频率与脉冲数都不更新的情况下，则需要将SMB67赋值为：16#C0；如果要将其设置为单段PTO输出，频率不更新，脉冲数更新，则需要将SMB67赋值为：16#C4；
下面这张表列出了控制字节的值（16进制）与PTO的频率、脉冲数、单段/多段的对应关系：
PTO输出的频率单位是Hz。
除了设置控制字节，我们还需要设置PTO以多大的频率进行输出？要输出多少个脉冲？及多段脉冲下曲线的起始地址；这些设置请看下面的表格：
PTO输出的频率的范围是：1Hz ≤ PTO频率 ≤ 100,000Hz ；如果设置的频率小于1Hz，则会默认使用1Hz；如果设置的频率大于100,000Hz，则会默认使用100,000Hz；
PTO输出的脉冲数的范围是：1 ≤ PTO脉冲数 ≤ 2,147,483,647；如果设置的脉冲数小于1，则会默认使用1；如果设置的脉冲数大于2,147,483,647，则会默认使用2,147,483,647；
举个例子：如果要设置PTO0的单段输出频率为500Hz，输出6000个脉冲数，则设置：SMW68=500，SMD72=6000；
程序代码如下图所示：
在设置PTO输出后，还可以通过状态字节查看PTO的状态；
每个PTO状态字节包括8个位，其中
第0~3位：保留；
第4位：PTO增量计算错误；0=无错误；1=有错误而取消；
第5位：PTO曲线禁用；0=非手动禁用；1=用户手动禁用；
第6位：PTO/PWM管线上溢/下溢；0=无上溢/下溢；1=上溢/下溢；
第7位：PTO是否空闲；0=发送中；1=空闲；
状态字节的典型应用可以查看PTO是否正在发送脉冲。
比如，要检查PTO0是否正在发送脉冲，可以判断SMB66.7是否为0；
PTO1和PTO2的状态字节分别是SMB76和SMB566，这个在前面的表格说过了。
好了，关于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存储器字节/字/双字的设置就先介绍到这里。
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