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[西门子] 西门子1200和信捷PLC-MOEDBUS-RTU通讯

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查看58329 | 回复0 | 2024-8-24 10:33:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
MODBUS-RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议。它主要用于连接工业设备，如可编程逻辑控制器（PLCs）、传感器和其他仪器仪表。MODBUS-RTU是MODBUS协议的一种形式，用于串行异步通信接口，如RS-232或RS-485。PLC微信交流、学习群

以下是MODBUS-RTU的一些关键特性：




    通信介质：MODBUS-RTU通常使用RS-485物理层，因为它能够支持较长距离的传输，并且可以连接多个设备（最多32个从站）。

    数据格式：MODBUS-RTU的数据帧以起始位开始，以停止位结束，中间包含地址字段、功能代码、数据长度、数据域和CRC校验码。

    地址和功能码：每个从站设备都有一个唯一的地址。功能码定义了请求或响应的动作类型，例如读取寄存器、写入寄存器等。

    错误检测：MODBUS-RTU使用循环冗余校验（CRC）来检测传输错误。

    主从架构：MODBUS-RTU采用主从架构，即只有一个主设备发起请求，而从设备响应请求。


一、西门子1200MODBUS-RTU通讯
要让西门子S7-1200 PLC通过MODBUS-RTU协议与其他设备进行通信，您需要遵循一系列的步骤来配置硬件和软件。以下是基本的步骤概览：
硬件准备




    选择合适的PLC：确保您使用的是支持MODBUS-RTU的S7-1200 CPU型号。

    通信模块：对于MODBUS-RTU通信，您需要使用CM1241 RS485模块。确保您拥有正确的模块并安装在PLC上。

    连接线缆：根据您的应用，您可能需要RS-485线缆来连接PLC和目标设备。
软件配置





    安装必要的软件：确保您已经安装了最新的STEP 7 Professional软件。

    创建新项目：打开STEP 7 Professional，创建一个新的项目。

    添加CPU：在项目中添加您使用的S7-1200 CPU。

    配置通信模块：




      打开硬件目录，找到“通信模块”->“点到点”->“CM1241(RS485)”。

      将CM1241 RS485模块拖放到CPU左侧的插槽中。

      设置通信参数，例如波特率、数据位、奇偶校验、停止位等。这些参数需要与目标设备匹配。

编程与测试





    编写程序：




      使用MODBUS-RTU指令（如MB_RCV、MB_SEND等）来发送和接收数据。

      配置主站和从站地址、功能码、寄存器地址和数量等。

    模拟测试：




      可以使用Modbus模拟软件（如ModSim）来模拟MODBUS-RTU设备，以便测试通信。

    现场测试：




      连接实际的目标设备，进行现场测试以确认通信正常。



（一）、1200程序配置（主站）

  （1）、初始化



（2）、读写轮询定时器触发



（3）、温度湿度485读写





（4）、读信捷


（4）、写信捷



（5）、数据监视



（二）、信捷PLC（从站）
信捷的产品如PLC（可编程逻辑控制器）和触摸屏支持Modbus RTU（Remote Terminal Units）通讯协议，这是一种广泛使用的工业标准协议，用于连接工业设备以便进行数据交换。Modbus RTU 特点：





    传输方式：通常通过RS-485物理层进行传输。

    协议特性：Modbus RTU是一种串行通讯协议，使用固定的帧格式进行数据传输。

    设备角色：分为Master（主设备）和Slave（从设备）。主设备发起请求，从设备响应。

    地址分配：每个从设备都有一个唯一的地址（通常为1至247）。

    功能码：用于指定不同类型的操作，如读取寄存器、写入数据等。
典型的应用场景包括：





    PLC与触摸屏：触摸屏作为人机界面（HMI），可以通过Modbus RTU读取PLC中的数据，并显示在屏幕上，同时也可以向PLC写入数据。

    PLC与变频器：PLC可以通过Modbus RTU协议读取变频器的状态信息，或者设置变频器的运行参数。

    多台PLC之间的通讯：一台PLC可以作为主站与其他作为从站的PLC进行通讯。
Modbus RTU功能码示例：





    01 (0x01)：读线圈状态

    02 (0x02)：读输入状态

    03 (0x03)：读保持寄存器

    04 (0x04)：读输入寄存器

    05 (0x05)：强制单个线圈

    06 (0x06)：预置单个寄存器

    0F (0x0F)：强制多个线圈

    10 (0x10)：预置多个寄存器
配置步骤（示例）：





    设置物理层：配置RS-485接口，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。

    分配地址：为主站和从站分配唯一的设备地址。

    编写程序：在PLC中编写Modbus RTU通讯程序，包括发送请求和处理响应。

    配置触摸屏或上位机软件：设置触摸屏或PC上的软件以匹配PLC的配置。


（1）、从站配置





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