| 步 骤 | 操作 | 说明 |
| 1 | 通过博图软件创建一个新的PLC项目，
根据硬件型号插入新设备，这里为
CPU 1214C DC DC DC |
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| 2 | 双击PLC的以太网口，设置IP地址，
这里设置为192.168.2.210 |
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| 3 | 双击CPU，在脉冲发生器PTO/PWM选项中设置信号类型为PTO，脉冲输出为Q0.0，方向输出为Q0.1 |
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| 4 | 新建一个工艺对象，名称为轴1，通过基本参数>驱动器，设置脉冲输出为Pulse1 |
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| 5 | 通过扩展参数>位置限制，设置上下限位分别为I0.1和I0.2 |
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| 6 | 通过扩展参数>回原点>主动，设置原点开关为I0.0 |
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| 7 | 程序段1，调用MC_Power使能，各个引脚填写如图所示，其中Asix选择轴1 |
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| 8 | 程序段2，调用MC_MoveRelative，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行相对运动 |
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| 9 | 程序段3，调用MC_MoveAbsolute，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行绝对运动 |
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| 10 | 程序段4，调用MC_MoveJog，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行前进和后退点动 |
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| 11 | 程序段5，调用MC_Home，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行归零 |
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| 12 | 程序段6，调用MC_Reset，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行复位功能 |
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| 13 | 程序段7，调用MC_Halt，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于执行暂停功能 |
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| 14 | 程序段8，调用MC_ReadParam，来读取相关参数，各个引脚填写如图所示，该程序段主要用于读取实时脉冲 |
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