C#读取西门子S7系列PLC(二)

西家支持与服务 · 发表于 2024-8-20 10:15:16

需求

书接上文：C#读取西门子S7系列PLC

我们在服务器不能直通子系统的PLC的情况下，开发了个小软件把西门子PLC的数据采集到了，到时候这个小软件会放在子系统现场的电脑上，一方面向下采集PLC数据，一方面向上把采集到的数据转发到服务器。

在开发调试期间，加了些断线重连、重新启动通讯的机制，保证这个软件能实时的、正确的读取到数据，不然以后出问题了还得跑现场去重启软件，要是这样的子系统有很多，那岂不是给自己挖坑了？

向下的功能已经弄好了，那么用什么方式把数据向上传出去呢？

想来想去还是用最简单的modbusTcp吧。

我们要把采集到的数据通过modbus的方式传出去，在服务器上通过modbus协议间接的获取源自PLC的数据。

EasyModbus

在之前的文章 OPCDA转ModbusTCP (三)介绍过这个库EasyModbus，用来创建modbus Server和Client，个人感觉用起来还是挺简单方便的，这里再重新介绍一下。

以上是它的官网，有下载链接和代码示例，最新版本(估计也是最后版本了)是V5.6。

从官网上下载dll手动引用和在VS的NuGet上安装版本和效果都是一样的。

官网上的示例代码，可以参考。

西门子PLC基本数据类型

从西门子的官网上，找到了s7-1200的数据类型介绍

basic_type (siemens.com.cn)

根据这个表格我们捋一下数据类型和modbus地址的关系。

(modbus的寄存器是16位，所以PLC里8位长度的数据也只能最低分配1个寄存器)

开关量，在KEPServer里类型是Boolean，modbus里分配1个线圈；

8位有符号，在KEPServer里类型是Char，modbus里分配1个寄存器；

8位无符号，在KEPServer里类型是Byte，modbus里分配1个寄存器；

16位有符号，在KEPServer里类型是Short，modbus里分配1个寄存器；

16位无符号，在KEPServer里类型是Word，modbus里分配1个寄存器；

32位有符号，在KEPServer里类型是Long，modbus里分配2个寄存器；

32位无符号，在KEPServer里类型是DWord，modbus里分配2个寄存器；

32位浮点型。在KEPServer里类型是Float，modbus里分配2个寄存器；

64位浮点型。在KEPServer里类型是Double，modbus里分配4个寄存器；

还有时间类型、字符串类型、数组类型的，我个人很少会遇到，先不考虑了吧。

分配Modbus地址

地址长度已经明确了，下面想想怎么给目前的PLC变量分配modbus地址。

之前我们导入变量的时候，格式是这样的：

不建议在导入变量的时候就分配地址，因为使用者在“导入变量”的时候有随机性，比如他新建10个设备，然后跳着顺序导入点表，或者给设备替换点表，都会造成modbus地址格式比较杂乱，强迫症忍不了。

所以这里在工具栏“保存配置”的时候，给所有变量分配modbus地址。

代码和展示效果

然后重新改造一下我们的点表展示界面，新增个modbus地址列，把分配的地址展示出来。

下一步

好了，现在我们已经把变量的modbus地址分配好了.

下一步就是利用上面我们介绍过的库，新建个modbus Server，然后当我们取到PLC的数据时候，往对应的线圈或者寄存器地址写数据就行。

本次就先到这里吧，后续再更。

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