西门子1200PLC蛋糕配方案例

显示全部楼层 · 2024-8-20 10:20:29

1. 定义一个 PLC 数据类型（UDT）

配方数据块的设计需灵活包含数组结构，这些数组能够模拟菜谱中的复杂配料列表，既支持一维也支持多维数组形式，以适应不同层级和类型的配方参数。数组中的每个元素均基于PLC支持的数据类型或自定义结构体构建，确保数据在PLC系统中的有效存储与处理。首先，我们来创建一个PLC数据类型，用来定义配方中的配料组成，我们以制造蛋糕为例，如图1所示。

图1.定义 PLC 数据类型

数据模板定义了后续配方数据块中反复使用的数据类型，这些类型构成了配方成分的基础结构。在创建不同的产品配方时，我们只需输入共用的成分名称及其数据类型，然后通过调整这些成分的具体数值来区分各个配方。这样，一个统一的数据模板能够灵活支持多个实例配方的生成，每个配方因其成分数值的不同而独一无二。

2. 使用 PLC 数据类型创建配方数据块

我们设定了一个全局性的配方数据块，名为“DB1_蛋糕配方”，并在其属性中特别指定了“仅存储在装载内存中”的选项，以确保数据处理的效率。在“DB1_蛋糕配方”中，我们定义了一个数组类型的变量，该数组的元素类型为自定义的“蛋糕配方”结构体。数组的大小被设置为0到7的限值，意味着可以存储最多8个不同的蛋糕配方。这一设计提供了灵活性，允许根据实际需求调整配方数量，满足多样化的生产需求。

注意，如果需要使用RecipeExport和RecipeImport导入导出，配方DB块的名称中尽量不出现中文字符，否则在WEB页面操作会略微麻烦一些，具体详见配方数据的管理。本例为显示直观，所以使用了“DB1_蛋糕配方”的名字。

图2.定义数据块属性

图3.创建配方数据块

3. 在工作存储器中创建活动配方 DB，并通过“READ_DBL”和“WRIT_DBL”指令实现对装载存储区配方数据块的读写操作

我们准备了一个全局数据块“DB2_活动配方”，位于工作存储器中，专门用于配方数据的实时写入与读取操作。该数据块的数据类型直接设定为“蛋糕配方”，这样可以直接与我们的配方结构体相匹配，便于数据的直接交互与处理，如图4所示。

图4.添加活动配方块

确定后，就可以得到活动配方数据块，该块只由一组配方组成，如图5所示。

图5.活动配方数据块

注意，因为指令“READ_DBL”和“WRIT_DBL”的缘故，要求活动配方数据块与配方数据块的优化属性必须相同，即都同时是优化数据块，或者同时是非优化数据块。

将此DB块作为连接工作存储器与装载存储器中配方数据的关键接口，使用“WRIT_DBL”指令可即时将当前活动的配方数据从工作区写入到装载区的配方DB块中，反之，“READ_DBL”指令则能迅速从装载区读取配方数据至工作区的活动配方DB块，实现配方数据的动态读写操作。

4. 导出配方数据块

S7-1200 V4.0及以上版本的CPU支持RecipeExport与RecipeImport指令，方便地将配方数据块导入导出，便于通过EXCEL或ASCII编辑器等电脑工具进行灵活编辑与管理。

对于S7-1200 V4.0之前的版本，用户通常需直接在配方数据块中设置初始配方值，因此可跳过部分步骤直接操作。在本例中，若需在编程中调用RecipeExport或RecipeImport功能，建议先创建一个DB块（如"DB3_操作"），其中定义必要的结构体（如"Export"）及请求、状态等变量，以支持这些操作的调用。调用可在主程序OB1中通过LAD实现，亦可在FC/FB或FB的多重背景中灵活使用，编程语言则不限于LAD，FBD、SCL亦可，如图6所示。

图6. 建立结构体

在 OB1 调用RecipeExport，以及捕捉是否完成及错误代码等程序，如图7所示。

图7.调用RecipeExport指令

5. 配方csv文件的导入和导出

通过Web服务器或存储卡，用户可轻松实现CSV文件的导入导出，进而在Excel等电脑上的软件中便捷地编辑配方数据。

6. 导入配方数据块

配方文件经WEB上传或存储卡导入后，可进一步导入配方数据块。类似地，在"DB3操作" DB块中构建与"Export"结构相同的"Import"结构体及其相关变量，用于RecipeImport的请求与状态管理，如图8所示。

图8. 建立结构体

在 OB1 调用RecipeImport，以及捕捉是否完成及错误代码等程序，如图9所示。思路同第4步。

图9.调用RecipeImport指令

7. 读取配方数据

配方数据在PLC装载存储器中编辑或设置后，需通过READ_DBL指令读取。在"DB3操作" DB块中定义Int型变量Index作为配方编号，范围限定在0至7，以匹配配方数组索引。此编号既可在HMI界面上设定，也可通过程序逻辑设置。同时，在"DB3_操作" DB块中构建"Read"结构体及其变量，用于READ_DBL操作的请求与状态监控，如图10所示。

图10.建立Index变量及结构体

利用数组索引功能，通过设定Index变量的值来指定需从配方数组中读取的配方编号，并将其内容传输至活动配方数据块。例如，若需加载配方0至活动配方，则将Index设为0；若需配方1，则Index设为1，以此类推。具体实现程序如图11所示。

图11.读配方

然后就可以直接使用活动配方了，不论是程序中，还是HMI画面中。例如本例中，当Index=0时，读出的活动配方DB，如图12所示。

图12.活动配方数据

8. 在线修改配方

若需微调配方数据而非全面更新，可利用WRIT_DBL指令直接在PLC中修改。通过DB块"DB3_操作"的Index变量指定待修改配方，此变量亦可在HMI界面上设定。在HMI上，用户可选择配方编号，将活动配方映射至IO域以便修改，随后通过按钮触发READ_DBL读取配方，修改后，再触发WRIT_DBL将更新后的活动配方写回指定配方编号位置，如图13所示为操作界面示例。

图13.HMI画面

同样在DB块"DB3_操作"，建立结构体"Write"，以及相关变量，结构同"Read"，用于WRIT_DBL的请求与状态位，如图14所示。

图14.建立结构体

最后，通过数组索引功能，将已修改的活动配方数据写入到配方数组中的指定位置。具体地，设置Index变量为欲修改的配方编号（如0表示配方0），修改活动配方数据块后，执行写入操作。如需修改其他配方，只需更改Index值并重复上述过程，如图15所示为相应程序示例。

图15.写配方

本例如图16所示，读出Index为0的配方，然后修改黄油数据为2.0，点击“写入配方”按钮即可修改配方DB的值。

图16.HMI修改数据

到这里我们蛋糕配方案例就结束啦，同学们跟上老师的节奏了吗？

来源：技成培训网，作者：胡志豪，未经允许不得转载
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