只需简单几步,学会S7-200 SMART PID控制!

显示全部楼层 · 2024-8-13 11:51:58

（一）首先，可使用以下方法之一打开 PID 向导：
●在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导：

图1. 选择PID向导

● 在项目树中打开“向导”文件夹，然后双击“PID”，或选择“PID”并按回车键。

图2. 选择PID向导

（二）PID参数配置步骤如下：

第一步：定义需要配置的PID回路号
在此对话框中选择要组态的回路。最多可组态 8 个回路。在此对话框上选择回路时，PID 向导左侧的树视图随组态该回路所需的所有节点一起更新。

图3. 选择需要配置的回路

第二步：为回路组态命名

可为回路组态自定义名称。此部分的默认名称是“回路 x”，其中“x”等于回路编号。

图4. 为PID回路命名

第三步：设定PID回路参数

图5. 设置PID参数

图5中定义了PID回路参数，这些参数都应当是实数：

1、增益：即比例常数，默认值=1.00。

2、积分时间：如果不想要积分作用可以将该值设置很大（比如10000.0），默认值=10.00。

3、微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 ，默认值=0.00。

4、采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔,，默认值=1.00。在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。

注意：关于具体的PID参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。

第四步：设定回路过程变量

图6. 设定PID输入过程变量

1、指定回路过程变量 (PV) 如何标定。可以从以下选项中选择：

2、反馈输入取值范围

3、在“标定”(Scaling) 参数中，指定回路设定值 (SP) 如何标定。默认值是 0.0 和 100.0 之间的一个实数。

此反馈输入也可以是工程单位数值，参见：设置给定－反馈的量程范围。

第五步：设定输入回路输出选项

图7. 设定PID输出选项

1、输出类型
可以选择模拟量输出或数字量输出。模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等）

2、选择模拟量则需设定回路输出变量值的范围，可以选择：

3、取值范围：

c为单极时，缺省值为 0 到 27648

c为双极时，取值-27648 到 27648

c为20%偏移量时，取值5530 - 27648 ，不可改变

如果选择了开关量输出，需要设定此循环周期，如图7所示：

图8. 设定PID输出为数字量

第六步：设定回路报警选项

图9. 设定回路报警限幅值

向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，输出置位为1。这些功能在选中了相应的选择框之后起作用。

第七步：定义向导所生成的PID初使化子程序和中断程序名及手/自动模式

图10. 指定子程序、中断服务程序名和选择手动控制

向导已经为初使化子程序和中断子程序定义了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。

1、指定PID初使化子程序的名字。

2、指定PID中断子程序的名

注意：

3、此处可以选择添加PID 手动控制模式。在PID手动控制模式下，回路输出由手动输出设定控制，此时需要写入手动控制输出参数一个0.0－1.0的实数，代表输出的0％－100％而不是直接去改变输出值。

第八步：指定PID运算数据存储区

图11. 分配运算数据存储区

PID指令（功能块）使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作；除此之外，PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。需要为它们定义一个起始地址，要保证该地址起始的若干字节在程序的其它地方没有被重复使用。如果点击“建议”，则向导将自动为你设定当前程序中没有用过的V区地址。

自动分配的地址只是在执行PID向导时编译检测到空闲地址。向导将自动为该参数表分配符号名，用户不要再自己为这些参数分配符号名，否则将导致PID控制不执行。

第九步：生成PID子程序、中断程序及符号表等

一旦点击完成按钮，将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。

图12. 生成PID子程序、中断程序和符号表等

第十步：配置完PID向导，需要在程序中调用向导生成的PID子程序（如下图）

在用户程序中调用PID子程序时，可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序，在局部变量表中，可以看到有关形式参数的解释和取值范围。

第十一步：实际运行并调试PID参数

没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行，因此需要在实际运行时调试PID参数。查看数据块以及符号表相应的PID符号标签的内容，可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表，包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到状态表中，可以在监控模式下在线修改PID参数，而不必停机再次做配置。参数调试合适后，用户可以在数据块中写入，也可以再做一次向导，或者编程向相应的数据区传送参数。

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