我来自Modbus大家庭，我们家有三个兄弟：大哥(Modbus-RTU协议)、二哥(Modbus-ASCII协议)和我，我们都活跃在工业通信领域。我大哥和二哥擅长串行通信，比如基于RS485或者RS232的通信，而我则擅长基于以太网的通信。由于底层所使用的结构不同，我们的应用数据单元(Application Data Unit，ADU)有所不同。你可能并去清楚什么是ADU，我来详细介绍下吧。
为了进行通信，我们家规定了一种很简单的数据结构，被称为"协议数据单元"(Protocol Data Unit，PDU）。
协议数据单元由功能码+数据构成，如下面这张图：
功能码的长度为1个字节，它表示要执行的功能。比如常见的：01读取线圈；02读取离散量输入值；03读取保持寄存器值；05写单个线圈等；
数据部分的长度为0~252个字节，它表示要读的地址或者要写入的值，不同的功能码对应的数据有所不同。比如01功能码，其数据为4个字节，其中前两个字节表示要读取的线圈的地址，后两个字节表示要读取线圈的数量；而对于05功能码，其数据也是4个字节，前两个字节表示要写入线圈的地址，后面两字节表示要写入的值。
协议数据单元有三种类型：请求型协议数据单元(Request PDU）、应答型协议数据单元(Response PDU)、及异常应答型协议数据单元(Exception Response PDU)，更多关于协议数据单元的内容，你可以去我家官网(http://modbus.org)下载通信规范好好阅读下，或者去北岛李工的网站(https://www.founderchip.com)下载。
协议数据单元是我们家族的通用数据结构，它与底层物理结构无关，我们三兄弟都使用相同的协议数据单元。但是，我们在通信的时候，总要依赖物理网络。因此要把协议数据单元映射到物理网络上，这就形成了应用数据单元(Application Data Unit，ADU)。由于底层网络的不同，我跟两个哥哥的应用数据单元是不同的，他们的ADU结构如下图所示：
