PKS串级控制中主回路和副回路间 “跟P虫角色互换”

显示全部楼层 · 2024-8-8 12:34:20

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PKS系统的串级控制中的主回路和副回路之间，有一种“跟P虫角色互换”的现象。
当串级控制投用时，副回路工作在CAS的模式下，副回路的SP值是主回路的OP值的“跟P虫”，即：

副回路.SP=主回路.OP*（主回路.量程上限-主回路.量程下限）

只要主回路的OP值发生变化，副回路的SP值就会随之变化。
但是当副回路不工作在CAS的模式下，而是工作在Auto或者Man的模式下时，主回路会被初始化，可看到的现象是，在主回路的OP值旁边出现了INIT的字样，并且主回路的OP值会跟随着副回路的SP值得改变而变化，即：

主回路.OP=副回路.SP/（主回路.量程上限-主回路.量程下限）

这回情况发生了逆转，主回路的OP值变成了副回路的SP值的“跟P虫”，只要副回路的SP值发生变化，主回路的OP值会随之变化。
为什么PKS系统要提供这种初始化的功能呢？无非是为了实现副回路从自动控制模式切换到串级控制模式的无扰动切换。

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剑指工控—靳涛：

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