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[三菱] 梯形图和ST语言,到底哪个更好用?大厂大神这么说

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查看95541 | 回复0 | 2024-8-8 09:32:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
科学的PLC编程步骤虽然看似简单，但许多工程师因过于忽略细节陷入麻烦。这种对细节的忽视往往会在后续阶段引发各种问题。要预防未来的问题，我们必须严格遵守PLC编程的规则和准则，因为正如那句老话所说，“没有规矩不成方圆”，PLC编程同样有其自身的规范和标准。

要系统学PLC，就要了解PLC的这些编程语言。

LD、FBD、IL、ST、SFC、是五种不同的编程语言，每种都有其特定的特点和应用领域。以下是对这些语言特点的基本概述：

    LD（梯形图编程言语）：


    直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应。

    与继电器控制系统相似，电气从业人员易于掌握。

    使用的继电器由软元件完成，使用和修改灵敏方便。




    FBD（功能模块图语言）：


    以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易。

    功能模块用图形表达，直观性强，易操作。

    适用于大型程序，能够清楚表达功能关系，减少编程、组态及调试时间。

    适用于有数字电路基础的人。

    借用布尔代数符号，结构信息表达比继电器触点电路语言更有效。




    IL（指令表编程语言）：


    采用助记符表示操作功能，简单易记。

    与梯形图有对应关系，可在PLC编程软件下相互转化（部分软件不具备此功能）。

    便于操作，可在无计算机场合实现编程设计。

    是一种低级语言，基于数字而不是文本，能快速转换为本地机器代码。

    具有很好的统一定义的语法，面向对象，强数据类型，异常错误处理，属性使用等特性。

    ST（结构化文本语言）：


    采用高级语言进行编程，可以完成复杂的控制运算。

    要求较高的计算机高级语言知识和编程技巧。

    直观性和操作性较差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

    程序结构清晰，由语句组成，语句由表达式和关键字组成，表达式由操作数和操作符组成。




    SFC（顺序功能流程图语言）：


    以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于理解用户程序。

    对大型程序可分工设计，采用灵活的程序结构，节省程序设计时间和调试时间。

    具有良好的可读性和可维护性，能方便地描述复杂过程，降低编程错误率，支持程序逐步调测和测试。

    特点包括强制类型检查、函数式编程、单一状态源、组件化和易于调试等。

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