KUKA机器人KRL 语法 - FOLD

显示全部楼层 · 2024-8-7 14:55:46

>FOLD 指令
通过 FOLD 指令，可以在折叠中隐藏程序段。
语法：
折叠开头
;FOLD 折叠的名称/功能
折叠的内容
程序代码
折叠末尾：
;ENDFOLD 折叠的名称/功能

带注释的 ;ENDFOLD 增加了程序的可读性。
创建折叠之前，在要组合成一个折叠的程序代码前后各插入一行。
;XFOLD 可以避免在没有 ;ENDFOLD 的情况下关闭折叠（这时只是注释，以X 为例）。
在创建折叠后删除临时的“X”。
示例：
;FOLD 机器人许可
$OUT[41]=TRUE
.....
$OUT[56]=TRUE
;ENDFOLD 机器人许可

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[西门子] KUKA机器人KRL 语法 - FOLD

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