【产品应用】用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序 (3)- ...

显示全部楼层 · 2024-8-6 09:05:20

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，本文用一个用定时器实现的走马灯程序，来演示如何用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序。

背景

AWTK 全称 Toolkit AnyWhere，是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎，旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和 PC 打造的通用 GUI 引擎，为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎。
AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统（兼容 IEC61131-3)，其中 AWPLC 的运行时库 (Runtime) 基于 ZLG TKC 开发，可以移植到到任何主流 RTOS 和嵌入式系统。AWPLC 的集成开发环境 (IDE) 基于 AWTK 开发，可以运行在 Windows、MacOS 和 Linux 系统之上。AWPLC 的主要目标之一是把 PLC 中低代码开发方法引入到嵌入式软件，从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

简介

之前我们用 AWPLC 实现了一个手动的走马灯（用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序 (2)-走马灯），按下一次按钮就点亮下一个灯，能不能做到让程序自动切换呢？当然是可以的。下面我们就用定时器来自动切换的走马灯。
PLC 里有 3 种标准的定时器：

AWPLC 实现了这三种定时器，但是这几种定时器本身没有循环定时的功能。要实现循环定时，需要额外的重置逻辑和计数器。幸好 AWPLC 扩展了一个循环计数的定时器 ZTIMER，它在定时时间到达时，重新开始计时，并增加计数器的值，这让实现自动切换变得非常简单。
* ZTIMER 中开头的字母 Z 表示是 ZLG 扩展的功能块，AWPLC 的重要特色之一就是高度可扩展，而且会内置 ZLG 多年在嵌入式系统开发中积累的功能块，包括各种算法、协议和实用功能，这将大大简化嵌入式软件的开发。

1. 系统组成

该系统包括：

2. 软件模拟

PLC 程序

1. 变量定义

在本系统中，需要定义几个变量：

具体配置如下图所示：

2. 功能块图

基本工作原理：

* 注意常量 1 的数据类型一定要指定为 USINT（即 8 位无符号数），才能保证按 8 位进行循环。

具体实现如下图所示：

用户界面

应用程序不需要编程，用 AWTK Designer 设计好界面，将控件与模型进行绑定即可。下面介绍一下控件与模型的绑定方法。这里用的是 AWTK-MVVM，数据绑定规则与 AWTK-MVVM 是完全一样的。

模型可以用 io、plc 或者 io+plc。io 可以用来绑定 IO 变量，plc 可以用来绑定程序 PLC 内部变量。

示例：

<window v-model="io+plc" tr_text="AWPLC demo">

由于符号 % 在程序里具有特殊功能，所以在绑定 IO 变量时，把 % 换成 _ 。比如：将 %QX0.0 写作 _QX0.0 。
示例：
<button x="0" y="bottom:5" w="100" h="100"

v-data:pressed="{_IX0.0, mode=TwoWay}" style="push_button"/>

<view name="out" x="100" y="bottom:5" w="-100" h="100"
children_layout="default(r=1,c=8)">
<check_button v-data:value="{_QX0.0}" sensitive="false"/>

<check_button v-data:value="{_QX0.1}" sensitive="false"/>

<check_button v-data:value="{_QX0.2}" sensitive="false"/>

<check_button v-data:value="{_QX0.3}" sensitive="false"/>

<check_button v-data:value="{_QX0.4}" sensitive="false"/>

<check_button v-data:value="{_QX0.5}" sensitive="false"/>

<check_button v-data:value="{_QX0.6}" sensitive="false"/>

<check_button v-data:value="{_QX0.7}" sensitive="false"/>

</view>
程序界面如下所示（为了方便理解，我们把功能块图和变量定义，都放到了界面上）：

运行效果：点击 START 按钮，8 个 LED 灯会循环点亮。点击 STOP 按钮系统停止运行。

由此可见，在 AWPLC 功能块图的帮助下，我们不要写 C 代码或脚本，即可完成应用程序的开发。AWPLC 用低代码降低了开发的门槛，提高了开发的效率。AWPLC 等您来玩！

AWPLC 目前还处于开发阶段的早期，写这个系列文章的目的，除了用来验证目前所做的工作外，还希望得到大家的指点和反馈。如果您有任何疑问和建议，请在评论区留言。

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