CNC | MDS-EX-HR模块的使用

显示全部楼层 · 2024-8-3 21:05:44

MDS-EX-HR模块的应用场景

当选用正弦波输出的直线光栅尺/圆型编码器时，需要使用MDS-EX-HR模块将正弦波信号转换成三菱高速串口协议的数字信号。

图1 使用正弦波输出的直线光栅尺示意图

图2 使用正弦波输出的主轴圆型编码器示意图

关于正弦波（SIN）输出信号规格要求

选用正弦波输出的直线/圆光栅，正弦波应满足以下条件：

① 1Vp-p 模拟A 相,B 相,Z 相差分输出，见图3
② 输出信号频率 200kHz 以下

图3 A/B/Z相的相序关系

分辨率的设定

①.使用直线光栅尺时：

参数的设定：

例如：某光栅尺的信号周期为40μm，螺距为16mm，齿轮比为1:1，则

最终#2317设定为100，#2219设定为0。

②.使用圆型编码器时（这里以主轴为例）：

参数的设定：

例如：某电主轴编码器齿数为256，编码器反馈线接入CN2接口（半闭环）

因此，最终#13097、#13098设定为64，#13019、#13020设定为0。

注意事项

①.组合速度/转数的限制

·使用直线光栅尺时：
最大速度(m/min) = 光栅尺模拟信号周期(m) × 200,000 × 60

·使用旋转编码器时：
最大转数(r/min) = 200,000/ 编码器刻度数(1/rev) × 60

另外，实际的最大速度/ 转数还受到所连接光栅尺的机械规格、电气规格等限制，请咨询所购光栅尺的厂家；上述数值并非系统精度保证值。

②.本文仅介绍常见的应用方法，如有其他需求，请查阅MDS-E/EJ/EM系列驱动器使用说明书；如需了解更多内容，请联系三菱电机CNC或者授权代理商。

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