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[西门子]
TIA Portal V19新功能特性---共享设备(一台安全plc解决整个线体的安全io和安全报文,免去使用安全继电器的不便)
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2024-8-1 20:02:59
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前言
随着西门子博图版本的不断迭代和更新,TIA Portal V19版本也于2023年末正式发布,新版本的TIA Portal软件在自动化工程设计、编程效率、运动控制、Cloud、多用户协作、硬件和软件集成以及新技术集成等方面具有显著的优势和功能提升。
功能介绍
实际上,从TIA Portal V18开始就支持共享设备功功能,具体是指在一个项目内,一个IO 从站控制器(如IM 155-5 PN ST)可以同时最多被2个S7-1500控制器进行控制和访问。经过版本的迭代,从V19开始该功能得到了进一步的升级和完善,今天我将主要就新版本的“共享设备”功能进行介绍,并以实战的演练方式俩呈给大家。
项目组态和测试
测试条件
首先在使用该功能前,需要先确保满足以下两个条件:
üSTEP 7 (TIA Portal) V19;
üIO 控制器支持共享设备功能,如CPU 固件版本在V3.0及以上版本;
基于远程IO从站的测试
1.启动并创建项目
启动 TIA Portal V19软件,并创建“FirstPro”项目,同时插入“PLC_1”和“PLC_2”,如图1所示。为了尽可能贴合现场的实际应用,我们假设PLC_1为故障安全型PLC,负责收集并处理安全输入和输出信号,PLC_2为工艺PLC,负责对工艺设备的控制。
图 1
2.控制器网络及硬件组态
关于对两台S7 1500 PLC和IO控制器的组态,重点是要将两IO从站模块添至两台PLC的网络接口,和老版本TIA Portal不同的是,通过单击远程IO从站(ET200SP),然后选择“分配给新的IO控制器”,进而选择对应的PROFINET网络接口,具体如图2所示。
图 2
在完成PLC控制器的网络分配后,ET200SP从站设备将显示“多重分配”的提示,如图3所示。
图 3
3.远程IO从站组态
在完成PLC控制器和ET200SP的从站网络组态后,即可以对从站设备的子模块进行访问组态,即建立子模块与S7 1500控制器的从属关系。为了尽可能模拟实际案例应用,在本测试中,我们将安全输入、输出模块连接至PLC_1(安全PLC),将普通输入、输出模块连接至PLC_2(工艺非安全PLC),同时对每个IO模块进行地址分配(这里需要注意的是被分配的模块IO地址只会被连接的控制器所识别和访问),具体如下图所示。
图 4
4.数据测试
在完成硬件组态后,既可以进行下载测试。在本测试中我们选择通过S7-PLCSIM Advanced进行仿真测试。首先分别在两个PLC中编写必要IO映射程序来检验信号的变化,下载完成后,通过对应的监控表及强制表对变量进行操作,结果显示为对应PLC的IO信号均可以被正常赋值和访问,具体如下图5所示。
图 5
基于驱动器报文的测试
基于上述对IO远程从站的组态,基于同样的道理,针对西门子S120和S210等系列驱动器,我们可以将安全报文和非安全报文分配给对应的PLC控制器(目前还不支持G系列驱动器)。由于驱动器的组态参数和步骤较为繁琐,在这里仅就驱动器的共享设备组态进行简要介绍。
1.创建并组态驱动器
在“FirstPro”项目基础上,从硬件目录中S系列驱动器任选一款驱动器,这里以S120为例,选择并对该驱动器进行必要的硬件和参数组态,在这里,和组态ET200SP的过程相同,需要将两个PLC控制器同时分配给S120驱动器,如下图6所示。
图 6
2.报文插入和访问对象
和ET200SP的组态不同,完成伺服驱动器硬件组态后,需要在驱动器报文配置选项选择和插入需要使用的报文,本测试中为了尽可能贴合现场应用,我们选择“105报文”并新增“PROFISafe安全报文30”,同时将报文的通讯伙伴改为PLC_1(安全PLC),至此完成了驱动器的共享设备组态。如下图所示
图 7
功能优势
在实际项目的应用中,通过共享设备,可以将远程IO控制器(如ET200SP等)模块进行多重连接定义,实现相同机架上的IO模块被多个控制器进行访问,提高利用率的同时也简化了配置工作,对于编程和调试人员来讲将显得更加灵活。
其次,对于模块化的设备,尤其是有安全功能需求的应用场景,通过共享设备,我们只需采用一台安全PLC即可完成对所有的安全模块的管理,在降低成本的同时也实现了更加集中化的控制。同样的道理,针对西门子S120控制器,我们可以将项目中组态的安全报文和非安全报文分配给对应的S7 1500控制器,从而实现更加灵活的组态和控制方式。对现在的例如电驱动的项目,现在大量使用安全继电器,接线麻烦,如果全部采用安全plc,成本又上去了。采用共享设备的方式,节省成本,并免去了安全继电器的不灵活。
最后,我们用一张图来总结共享设备功能的典型应用。
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