给树莓派安装CODESYSControl for Raspberry Pi SL后，就制作完成了一款具备边缘计算功能的PLC，可以通过IEC61131-3实现逻辑运算、总线通信。CODESYS中包含了在树莓派平台上实现控制任务的应用程序、函数库，可以通过树莓派实现主流总线通讯和运动控制，也可以使用带有SPI、I²C或1-wire通信接口的设备/模块，还可以通过Camera实现CODESYS与摄像头的视觉通讯。
开发箱的软硬件系统配置为1个树莓派4B（4G RAM+16G内存卡）、1套CODESYSControl for Raspberry Pi 授权 、2套基于EtherCAT总线的伺服驱动器及同步电机、1套基于EtherCAT总线的16入/16出远程I/O模块和一套正版CODESYS SoftMotion 软件授权许可、1个9.6英寸平板电脑。开发箱的箱体尺寸为300*300*300mm，总重量约15kg，内部的系统固定框架板采用优质铝合金型材，便于组装和扩展。
