CODESYS Control RTE通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。
用户只需要在PC机上安装CODESYS Control RTE软件，那么根据PC机的功能，它就会变成一台先进的高性能可编程控制器，并可以使用基于IEC 61131-3标准的CODESYS IDE进行编程。一套软件即可对来自不同厂家的设备进行控制。
软件包含强大的运动控制及 CNC 功能
（ 1） 单轴控制：电流环、 速度环、 位置环的控制
（ 2） 主从方式：实现电子齿轮（带相位同步功能）、电子凸轮等
（ 3） CNC 控制：实现复杂的多轴运动轨迹插补控制， 支持 G 代码
（ 4） 机器人控制：SCARA机器人、DELTA机器人、四轴机器人、多关节的复杂机器人函数库
同时支持用户将自己的机器人函数库集成在软件中使用。
良好地支持第三方的开发工具和应用程序
（ 1） 具有 OPC ， OPC UA 功能
（ 2） 支持 ODBC 接口的数据库
CODESYS Control RTE集成有以下总线协议：
CODESYS CANopen主站/从站;
CODESYS EtherCAT主站;
CODESYS Modbus TCP主站/从站;
CODESYS Modbus RTU主站/从站;
CODESYS Sercos III Master ;
CODESYS PROFIBUS主站;
CODESYS PROFINET控制器;
CODESYS PROFINET设备;
CODESYS EtherNet / IP扫描器;
CODESYS EtherNet / IP适配器;
CODESYS J1939 ;
CODESYS OPC UA服务器
支持以下的 CAN-EtherCAT卡
· Peak PCI: PCIe, MiniPCIe 两种网卡
· SJA1000 独立CAN控制器
· Automata: all PCI cards (1- and 2-channel通道)
系统要求
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基于Linux的单机授权：CODESYS Control for Linux SL
CODESYS Control Linux SL将工业PC转换成高性能的PLC，通过PC的性能扩展延伸。这个系统适合运行在对实时性没有严格要求场合。Runtime系统支持多种IO接口，例如离散输入和输出，现场总线适配器，和集成的IEC61131-3协议栈，现场总线直接配置在codesys开发系统中，不需要外接任何工具。
CODESYS Control for Raspberry Pi SL控件包含适用于所有Raspberry Pi的CODESYS Control应用程序，包括计算模块（请参阅http://www.raspberrypi.org/）以及使用扩展模块和使用SPI的多个设备/突破的功能，I²C或1-wire通信接口。
