OMRON_PLC_CP1H_HostLink通讯协议解析

工业技术互联 · 发表于 2024-7-21 16:12:02

前言：欧姆龙的硬件连接，见文章《欧姆龙HostLink通讯协议485实现方法》（编号103）所用调试工具为串口调试工具。对于校验位等其它数据，在工具里设定即可，无需编写数据。

文章目录分为三部分：
第一部分：分析数据的组成
第二部分：解析说明文档给出的数据
第三部分：解析下发以及反馈的数据
第四部分：读写D存储区

第一部分：分析数据的组成
HostLink通讯协议的数据，由4部分组成。
1. 头代码
2. FINS命令
3. 异或校验
4. 结束码
以下的数据用于串口调试工具下发给PLC，所以以下由上述的1、2部分组成
头代码：红色    FINS命令：蓝色
@00FA0000000000101B00064000001
红色部分数据分析：
@后的1-2位，为PLC地址，默认PLC地址为0，可设定0--31
@后的FA为头编码，可为”FA”  “RD”  “WR”
@后的第5位为等待时间，默认为0*10ms
后面的数据从右到左依次是：ICF\DA2\SA2\SID各占一个字节默认为00，具体设定可参照HostLink（具体可参考 HOSTLINK 通讯参考手册 W342-E1-15 第 3-3-3 节）

蓝色部分数据分析：见第二部分

第二部分：解析说明文档给出的数据

读取CIO100一个字
@00FA0000000000101B00064000001
读取：0101 写入：0102
功能码B0：指定相应寄存器类型 (详见附表1)
006400: 0064为存储器的编号(16进制的0064为10进制的100)
0064后的00为存储器的位（HEX 00）
0001：读取1个字
————————————————————————————
写CIO100.05-100.09位地址
@00FA00000000001023100640500050101000001
0102:写数据
31：W存储区
006405:100.05（十进制100.05）
0005：连续写5个位
0101000001：写5个位的数据
—————————————————————————————

第三部分：解析下发以及反馈的数据

下发数据：@00FA000000000010231001E06000100
返回数据：@00FA00400000000102000040*\CR
下发的内容：写数据（0102）到W存储区（31）的W30寄存器（001E）寄存器W30.06（06），连续写1个字节（0001）写的内容为0（00）
返回的内容：返回之前的操作为写（0102），数据正常写入（0000）。数据后面附带的（*\CR）为异或校验的结束符。

第四部分：读写D存储区
RD指令命令格式
@00RD10230006
读取站00地址为W1023的0006个字
举例：

*****************************
WR同理，举例：
08WR00后的尾码00为正常完成

*****************************
附表1

存储区名称	数据类型	CP系列代码（十六进制）	操作方式
CIO	BIT	30	1读 2写
WR		31
HR		32
AR		33
CIO	WORD	B0
WR		B1
HR		B2

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