西门子 S7-1200 系列十五:干货!实例手把手教你如何实现s7-1200(1500) Modbus TCP通讯及测试(上)

显示全部楼层 · 2024-7-19 01:26:24

一	Modbus TCP简介

Modbus TCP是一种基于Modbus协议的通讯协议，用于实现工业自动化网络中的数据传输。Modbus TCP通讯协议将Modbus协议的消息帧封装在TCP/IP协议中，使其能够通过以太网进行传输。

Modbus TCP通讯协议的主要特点如下：

二	Modbus TCP与Modbus RTU区别

Modbus TCP和Modbus RTU是两种不同的Modbus通信协议变种，它们在数据传输方式和应用场景上有所区别：

三	TIA Portal中Modbus TCP Server配置步骤

本期内容使用1台s7-1500与Modbus Poll仿真软件进行Modbus TCP通讯，s7-1500作为服务端(提供数据的一侧，可以理解为从站)

软件测试环境：

硬件测试环境：

注：Modbus TCP需要使用真实PLC或 PLCsim advance仿真(不支持1200)进行测试，小编手头没有1200用1500替代，两种PLC配置及调试方式一致

MB_Server配置步骤如下：

参数	声明	数据类型	说明
DISCONNECT	Input	BOOL	“MB_SERVER”指令建立与一个伙伴模块的被动连接。服务器会响应在 CONNECT 参数的 SDT“TCON_IP_v4”中输入的 IP 地址的连接请求。接受一个连接请求后，可以使用该参数进行控制：
MB_HOLD_REG	InOut	VARIANT	指向“MB_SERVER”指令中 Modbus 保持性寄存器的指针 MB_HOLD_REG 引用的存储区必须大于两个字节。保持性寄存器中包含 Modbus 客户端通过 Modbus 功能 3（读取）、6（写入）、16（多次写入）和 23（在一个作业中读写）可访问的值。作为保持性寄存器，可以使用具有优化访问权限的全局数据块，也可以使用位存储器的存储区。
CONNECT	InOut	VARIANT	指向连接描述结构的指针可以使用下列结构 (SDT)：对于 V4.2 以上指令版本的 MB_SERVER，TCP 的以下连接描述也可用：
NDR	Output	BOOL	“New Data Ready”：
DR	Output	BOOL	“Data Read”：
ERROR	Output	BOOL	如果在调用“MB_SERVER”指令过程中出错，则将 ERROR 参数的输出设置为“1”。有关错误原因的详细信息，将由 STATUS 参数指定。
STATUS	Output	WORD	指令的详细状态信息。

字节	参数	数据类型	起始值	说明
0 … 1	InterfaceID	HW_ANY	-	本地接口的硬件标识符
2 … 3	ID	CONN_OUC	-	引用该连接（取值范围：1 到 4095）。该参数将唯一确定 CPU 中的连接。指令“MB_SERVER”的每个实例必须使用唯一的 ID。该 ID 还不得被不同通信类型的其他指令同时使用。注：对于固件版本为 V2.9 或更高版本的 S7-1500 CPU 和固件版本为 V4.5 或更高版本的 S7-1200 CPU，ID 也可能由指令“TCONSettings”提供。
4	ConnectionType	BYTE	11	连接类型对于 TCP，选择 11（十进制）。不允许使用其它连接类型。如果使用了其它连接类型（如 UDP），该指令的 STATUS 参数将输出相应的错误消息。
5	ActiveEstablished	BOOL	FALSE	建立连接的方式所对应的 ID 对于被动连接建立，应选择 FALSE。
6 … 9	RemoteAddress	ARRAY [1..4] of BYTE	0.0.0.0	连接伙伴的 IP 地址，例如，192.168.0.1：如果指令“MB_SERVER”要接受来自任何连接伙伴的连接请求，应将“0.0.0.0”用作 IP 地址。
10 … 11	RemotePort	UINT	0	远程连接伙伴的端口号（取值范围：1 - 49151）。如果指令“MB_SERVER”要接受来自远程伙伴任何端口的连接请求，应将“0”用作端口号。
12 … 13	LocalPort	UINT	502	本地连接伙伴的端口号（取值范围：1 - 49151）。此 IP 端口号定义 Modbus 客户端连接请求中要监视的 IP 端口。默认值为 502。

四

总结

注意：由于Mobdus TCP内部封装了大量串口通讯的程序，通讯中断或端口变化，都会引起某些莫名奇妙的错误，所以请谨慎使用；更多MB_SERVER使用下期分享

五	加小编，邀您加入“工控技术交流群”

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六

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