ABB工业机器人如何添加外部轴（导轨）

显示全部楼层 · 2024-7-15 00:16:46

ABB机器人添加外部轴（导轨）1. 系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为可以添加3个外轴驱动）

2. 打开robotstudio，找到如下界面

3.找到如下路径…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track4.出现下图，表示4个驱动柜，通常选择第一个

5.M7表示外轴驱动的第一个驱动，M8表示第二个驱动，通常选M7L1B1T

6.把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝，放到U盘7.示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启

8.重启之后，就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

9.切换到外轴，后点击启动，即可以运动外轴

10.在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米

Mechanical Unit里可以修改外轴名字

修改名字为track_1

11.在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type

12.在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比

—THE END—

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[三菱] ABB工业机器人如何添加外部轴（导轨）

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