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定时器的分类
接通延时型定时器TON和TONR
计时规则
IN条件接通时，定时器开始计时，计时值不断增加直到32767；IN条件断开时，定时器计时值复位为0.
状态位变化规则
计时值小于设定值，定时器状态位为0；计时值大于等于设定值，定时器状态位为1.
TON和TONR的区别
TON非保持型定时器，当条件IN断开后，定时器计时值清零，定时器状态位复位。
TONR保持型定时器，当条件IN断开后，计时值保持不变，当IN再次接通，计时值继续增加，直到增加到32767.
复位方式
TONR定时器必须使用复位指令来复位定时器，不能像TON非保持型定时器在条件IN断开后自动复位，当然TON非保持型定时器也可以用复位指令来复位。
断开延时型定时器TOF
计时规则
IN条件为1时，计时值清零并保持为0；直到IN条件从1变为0出现负跳变（下降沿）后开始计时，直到计时值增加到设定值.注意如果IN条件没有出现负跳变，比如CPU重启后IN条件为0，此时定时器计时值保持为0不变，直到条件从0变为1，再从1变为0时，定时器才会开始计时。
状态位变化
IN条件为1时，定时器状态位为1；
IN条件从1变为0时，计时值等于设定值后，定时器状态位从1变为0.
CPU重启后，IN条件为0，此时定时器的状态位也为0.
复位方式
总结
无论哪种定时器，计时值大于等于设定值时，定时器的状态位都会发生变化。
定时器与扫描周期的关系
定时器计数值和状态位在整个扫描周期中保持不变，只在每个扫描周期开始时被更新。
注意不能在同一个扫描周期中多次调用同一个定时器。
首个扫描周期
在第1个扫描周期，所有定时器状态位复位为0，TON和TOF计数值被清零。设置有断电保持的TONR定时器计时值仍为断电前的值，如果IN条件再次满足，定时器状态位变为1.
定时器的分辨率和设定值
定时器的分辨率
定时器计时变化与扫描周期无关，但程序中使用的状态位与扫描周期有关。分辨率的含义是，计时条件满足时，每经过该分辨率时间定时器计时值会增加1。1ms分辨率的定时器，每1ms定时器计时值会增加1.
类型
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分辨率
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类型
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分辨率
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TON/TOF
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1ms
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TONR
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1ms
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10ms
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10ms
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100ms
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100ms
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定时器的设定值
定时器的设定值是定时器状态位变化的依据，无论哪种定时器，计时值大于等于设定值时，定时器的状态位都会发生变化。由此可见定时器的设定值是以分辨率为单位的：1ms，10ms，100ms。
分辨率
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1ms
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分辨率
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10ms
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分辨率
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100ms
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设定值
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15
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设定时间
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12
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设定值
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16
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定时时间
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15ms
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定时时间
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120ms
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定时时间
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1600ms
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设定时间与设定值的转换
先将想要设定的时间换算成ms为单位的数值，再用该数值除以分辨率即可得到定时器的设定值。
实际设定值以s（秒）为单位，定时器分辨率为100ms
1s=1000ms；1000ms/100ms=10.实际设定值是分辨率的10倍，定时器设定值=实际设定值x10就可以让定时器按照设定的秒数工作。例如，设定15s定时时间，15x10=150，将定时器设定值设置为150就代表定时15s。
实际设定值以min（分钟）为单位，定时器分辨率为100ms
1min=60s=60000ms，定时器每100ms计数值增加1，60000ms/100ms=600（60000ms中包含了600个100ms），定时器数值增加到600时，定时器刚好计时1分钟。实际值设定多少分钟，就用设定值x600后作为定时器的设定值即可。如果想设定5min的定时时间，5x600=3000，将定时器设定值设置为3000就代表定时5min。
举一反三
分辨率为1ms，10ms的定时器的实际定时时间和设定值可参考100ms定时器的计算方法计算。
选择分辨率的依据
选择分辨率根本的依据是通过设定时间来做选择
例如，只需要定时5ms就使定时器状态位发生变化，那就只能选择分辨率为1ms的定时器。如果选择10ms的定时器，至少经过10ms定时器状态位才会发生变化，如果选择100ms，至少经过100ms定时器状态位才会发生变化。
由于定时器计时值最大值是32767，因此最长定时时间会受分辨率的设置，分辨率越高，定时范围越小。
类型
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分辨率
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定时范围
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类型
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分辨率
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定时范围
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TON
/TOF
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1ms
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32.767s
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TONR
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1ms
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32.767s
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10ms
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327.67s/
5.46min
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10ms
|
327.67s/
5.46min
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100ms
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3276.7s/
54.6min
|
|
100ms
|
3276.7s/
54.6min
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如果需要设定14ms，那也只能选择1ms的定时器。不过如此精确的时间最好还是使用定时中断来完成，因为即使定时器状态位按照设定时间发生了变化，也需要等到扫描周期开始时才能够刷新定时器的值。这样就不能以那么精确的时间来执行指令。例如，定时器分辨率为1ms，条件满足开始计时，扫描周期为5ms，当14ms时定时器计时值已经等于设定值，但也得等到第15ms下一个扫描周期开始时才会刷新定时器的状态位。
大多数情况使用定时器时无需考虑的如此精细，100ms分辨率是最常用的。
定时器的编号
SMART的定时器资源是T0-T255，PLC编程软件已经将这些资源按定时器类型和实际分配好了。如下图所示，定时器编号根据所选定时器类型和分辨率来确定。
类型
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分辨率
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定时范围
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定时器编号
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类型
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分辨率
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定时范围
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定时器编号
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TON/TOF
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1ms
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32.767s
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T32,T96
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TONR
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1ms
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32.767s
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T0,T64
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10ms
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327.67s/5.46min
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T33-T36,T97-T100
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10ms
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327.67s/5.46min
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T1-T4和T65-T68
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100ms
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3276.7s/54.6min
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T37-T63,T101-T255
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100ms
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3276.7s/54.6min
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T5-T31,T69-T95
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注意TON和TOF定时器在程序中使用的编号不能重复。
程序演示
TON接通延时定时器演示
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3066313983831277573
TONR保持型接通延时定时器演示
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3066316384600555523TOF关断延时定时器演示
video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3066318927674179589
使用定时器状态位来实现你的控制目标
从TON,TONR,TOF三种定时器中选择一款合适的定时器来实现你的控制目标吧，有的时候需要用TOF定时器实现的功能，用TON定时器配合其他指令也是可以实现的。
总结
以下是200SMART PLC定时器知识点的总结
定时器只是PLC的一个基本功能，但却很常用，可能生活中你也需要一个定时器。
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