别找了,这里全文讲解三菱PLC基本顺控指令的妙用,够你用的了

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2023/12/ 17

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本节重点：三菱PLC基本顺控指令

内容介绍

2023 SUMMARY

三菱PLC是一种广泛应用于工业控制领域的可编程逻辑控制器，它具有灵活、可靠、易用等特点。三菱PLC的基本顺控指令是实现PLC基本功能，如逻辑运算、顺序控制、定时与计数控制等的指令系统。本文将对三菱PLC的基本顺控指令进行详细的介绍，包括指令的功能、格式、用法和注意事项等。

触点指令

触点指令是用来实现逻辑运算的基本指令，它们相当于电路中的开关或继电器触点，可以控制左母线的接通或断开。触点指令有以下几种：

LD（取指令）：一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。例如，LD X0表示取X0的状态，如果为ON，则接通左母线，否则断开左母线。
LDI（取反指令）：一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。例如，LDI X0表示取X0的状态，如果为OFF，则接通左母线，否则断开左母线。
LDP（取上升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。例如，LDP X0表示检测X0的上升沿，如果有上升沿，则接通左母线一个扫描周期，否则断开左母线。
LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。例如，LDF X0表示检测X0的下降沿，如果有下降沿，则接通左母线一个扫描周期，否则断开左母线。
OUT（输出指令）：对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。例如，OUT Y0表示输出Y0的状态，如果左母线接通，则Y0为ON，否则为OFF。
触点指令的使用说明：

LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

触点串联指令

触点串联指令是用来实现逻辑与运算的指令，它们相当于电路中的触点串联，可以控制左母线的接通或断开。触点串联指令有以下几种：

AND（与指令）：用于实现逻辑与运算的指令。例如，AND X1表示与X1的状态进行逻辑与运算，如果X1为ON，则左母线保持接通，否则断开左母线。
ANI（与非指令）：用于实现逻辑与非运算的指令。例如，ANI X1表示与X1的状态进行逻辑与非运算，如果X1为OFF，则左母线保持接通，否则断开左母线。
ANDP（上升沿检测串联连接指令）：与左母线串联的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。例如，ANDP X1表示检测X1的上升沿，如果有上升沿，则左母线接通一个扫描周期，否则保持原状态。
ANDF（下降沿检测串联连接指令）：与左母线串联的常闭触点的下降沿检测指令，仅在指定位元件的下降沿（由ON→OFF）时接通一个扫描周期。例如，ANDF X1表示检测X1的下降沿，如果有下降沿，则左母线接通一个扫描周期，否则保持原状态。
触点串联指令的使用说明：

AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。

触点并联指令

触点并联指令是用来实现逻辑或运算的指令，它们相当于电路中的触点并联，可以控制左母线的接通或断开。触点并联指令有以下几种：

OR（或指令）：用于实现逻辑或运算的指令。例如，OR X2表示与X2的状态进行逻辑或运算，如果X2为ON，则左母线接通，否则保持原状态。
ORI（或非指令）：用于实现逻辑或非运算的指令。例如，ORI X2表示与X2的状态进行逻辑或非运算，如果X2为OFF，则左母线接通，否则保持原状态。
ORP（上升沿检测并联连接指令）：与左母线并联的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。例如，ORP X2表示检测X2的上升沿，如果有上升沿，则左母线接通一个扫描周期，否则保持原状态。
ORF（下降沿检测并联连接指令）：与左母线并联的常闭触点的下降沿检测指令，仅在指定位元件的下降沿（由ON→OFF）时接通一个扫描周期。例如，ORF X2表示检测X2的下降沿，如果有下降沿，则左母线接通一个扫描周期，否则保持原状态。
触点并联指令的使用说明：

OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点并联连接的指令，并联次数没有限制，可反复使用。
OR、ORI、ORP、ORF的目标元件为X、Y、M、T、C和S。

置位与复位指令

置位与复位指令是用来控制位元件的状态的指令，它们可以使被操作的目标元件置位或复位，并保持相应的状态。置位与复位指令有以下几种：

SET（置位指令）：它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。例如，SET M0表示置位M0的状态，如果左母线接通，则M0为ON并保持，否则不变。
RST（复位指令）：使被操作的目标元件复位并保持清零状态。例如，RST M0表示复位M0的状态，如果左母线接通，则M0为OFF并保持，否则不变。
置位与复位指令的使用说明：

SET、RST指令的目标元件为M、T、C和S，但不能用于X和Y。
SET、RST指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在SET、RST指令之后应设置常数K或数据寄存器。
SET、RST指令的优先级高于OUT指令，即如果同一元件同时被SET、RST和OUT指令操作，以SET、RST指令为准。

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