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PLC顺序控制的几种方式
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PLC顺序控制的几种方式
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2024-6-15 22:13:42
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顺序控制主要方式有:单分支方式、选择性分支方式和并行分支方式。
简单的顺序控制常采用单分支方式。较复杂的顺序控制可采用选择性分支方式或并行分支方式。
选择性分支方式
选择性分支方式状态转移图如图3(a)所示,在状态继电器S0.0后面有两个可选择的分支,当I0.0闭合时执行S0.1分支,当I0.3闭合时执行S0.3分支;如果I0.0较I0.3先闭合,则只执行I0.0所在的分支,I0.3所在的分支不执行,即两条分支不能同时进行。图3(b)是依据图3(a)画出的梯形图,梯形图工作原理见标注说明。
图3 选择性分支方式状态转移图与梯形图
并行分支方式
并行分支方式状态转移图如图4(a)所示,在状态器S0.0后面有两个并行的分支,并行分支用双线表示。当I0.0闭合时S0.1和S0.3两个分支同时执行,当两个分支都执行完成并且I0.3闭合时才能往下执行;若S0.1或S0.3任一条分支未执行完,即使I0.3闭合,也不会执行到S0.5。图4(b)是依据图5-4(a)画出的梯形图。由于S0.2、S0.4两程序段都未使用SCRT指令进行转移,故S0.2、S0.4状态器均未复位(即状态都为1),S0.2、S0.4两个常开触点均处于闭合状态,如果I0.3触点闭合,则马上将S0.2、S0.4状态器复位,同时将S0.5状态器置1,转移至S0.5程序段。
图4 并行分支方式状态转移图与梯形图
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