[汇川] 汇川技术|Inoproshop软件中任务配置功能介绍

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哈喽，你好啊，我是雷工！

接下来接着熟悉Inoproshop软件的Application部分功能和任务配置功能；

以下为学习笔记。

01 配方管理器

配方是一组参数值，用来提供生产产品和控制生产过程所需的信息。

点击【打开】可以打开配方管理器界面；

02 全局变量列表

在程序组织单元之外定义的变量称为外部变量，外部变量即为全局变量；

全局变量可以为本文件中其他程序组织单元所共用。

03 用于隐含检查的POU

在程序的编写过程中，可能会发生如下的几种情况：

①除法运算的被除数在某些情况下会为0；

②指针在赋值的过程中可能不小心指向空地址；

③调用数组时数组边界别溢出了；

由于以上的情况，在【添加对象】菜单中的【用于隐含检查的POU…】中提供了以下函数功能：

04 任务配置

任务是用于执行调用程序组织单元的；

在一个任务配置中可以建立多个任务，而一个任务重可以调用多个程序组织单元，一单任务被设置，它就可以控制程序周期执行或者通过特定的事件触发执行；

选中【任务配置】右击-选择【添加对象】-点击【任务…】

直接点击【打开】可进入任务配置界面

在任务配置界面有优先级设置；

任务的类型：循环、事件、惯性滑行、状态几个类型选择；

在任务配置时有如下的规则，开发者需要遵循：

①循环任务的最大数为100；

②自由运行任务的最大数为100；

③事件触发任务的最大数为100；

④根据目标系统，PLC_PRG可能会在任何情况下作为一个自由程序执行，而不用插入任务配置中；

⑤处理和调用程序是根据任务编辑器内自上而下的顺序所执行的。

【循环】

通过使用固定周期循环方式，保持一定的循环时间反复执行程序；

【事件】

如果事件区域的变量得到一个上升沿，开始执行任务；

【惯性滑行】

程序一开始运行任务就被处理，一个运行周期结束后任务在下一个循环中被自动重新启动。

不受程序扫描周期的影响。即确保每次执行完程序的最后一条指令后才进入下一个循环周期。否则不会结束该程序周期；

【状态】

如果事件区域的变量为true，开始执行任务；

状态触发方式与事件触发功能类似，区别在于状态触发的触发变量只要为true程序就执行，为False则不执行；

而事件触发只有出发变量的上升沿时才触发任务；

05 后记

以上为对Inoproshop软件中任务配置功能的学习笔记，

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