[汇川] 汇川技术|Inoproshop软件中Application简介及常用功能

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哈喽，你好啊，我是雷工！

本节学习Inoproshop软件Application功能的相关学习，

以下为学习笔记。

01 简介

Application是一个对象集合，包括任务，程序组织单元、任务配置、全局变量、库管理器和采样追踪等；

这些对象与硬件设备平台无关，用户可以在程序组织单元POU中对他们进行管理。在设备窗口中将它们实例化，分配到具体的设备中。这种方法与C#类似，符合面向对象编程的思想。

02 常用功能

选中【Application】右击，在弹出的菜单中有常用的一些功能；

2.1、添加对象

可以给Application添加各种类型的对象内容，例如全局变量表、程序组织单元、跟踪表等；

①Cam表：

点击后可以添加一个凸轮表对象，用于展示凸轮主轴与从轴之间相对位置与范围、周期性等的数据表或凸轮曲线。

选中新添加的Cam表，右击选择【属性】，可以在弹出的窗口中设置Cam表的一些信息，像维数，周期变化、连续性要求、编译形式等；

选择【Cam表】可以对关键点进行一些设置；

②DUT：

用户可以自定义自己的数据类型，生成结构体、枚举、别名和联合都可以被看作是数据单元类型DUT。点击自动弹出添加数据单元列表，用户需要输入列表名称并选择数据单元的类型；

③程序组织单元：

是用户程序的最小软件单元，由声明区和代码区两部分组成，相当于传统编程系统中的功能块；

按功能可将程序组织单元分为函数（FUN）、功能块（FB）和程序（PRG）。

程序PRG：

是规划一个任务的主核心，程序拥有最大的调用权可以调用功能块及函数。

一般来说分为主程序、子程序；实际上也包含硬件配置、任务配置、通讯配置及目标设置信息。

功能块FB：

是把重复使用的部分程序块转换成一种通用部件（类似C#中的类、KingSCADA中的图形模型），它可以在程序中被任何一种编程语言所调用，反复被使用，这样不仅提高了程序的开发效率，也减少了编程中的错误，从而提升了程序质量；

功能块在执行时能够产生一个或多个值的程序组织单元。功能块保留有自己特殊的内部变量，可以理解为各自独立的数据存储区域。

函数FUN：

函数是一种可以赋予参数，但没有静态变量的程序组织单元；

即用相同的输入参数调用某一函数时，该函数总能生成相同的结果作为返回值。

函数的一个重要特征是它们不能使用内部变量存储数值，这点与功能块完全不同。

函数是有至少一个输入变量、无私有数据、仅有一个返回值的基本算法单元。

注意事项：

a、函数没有指定的内存分配，不需要像功能块一样进行实例化；

b、函数只能调用函数，不能调用功能块；

④单位转换

把数据转换为另一个单位系统，建立一个转换规则；

每个转换规则包含转换（Convert）和反转（Reverse）方法，作为函数块来使用。

⑤掉电保持变量：

掉电保持变量可以在PLC掉电后、程序下载后继续保持原来的值，常用来定义工程中重要的参数，防止PLC突发掉电或者程序下载而导致的重要参数丢失；

如果工程中定义了掉电保持变量，则必须生成一个掉电保持变量表，否则定义的变量不具有掉电保持功能；

雷工提醒：

由于掉电保持变量表只能生成一个，如果已经生成了掉电保持变量表的话再次在【Application】右击【添加对象】时是不会显示该选项的。

⑥跟踪

在程序的调试和诊断过程中，跟踪是个飞涨实用和有效的工具；

为了捕捉一闪而过的数据，此功能可以把一个程序执行过程全程记录下来，其中的成员就是在实际系统重要关注的命令字、状态字、电机运动的速度、位置等；

触发器水平：

当使用模拟量作为触发变量，在此处定义该变量为多少时产生触发事件；

可以直接输入一个数值或者用变量定义该数值，  默认为空；

任务：

在可用的任务列表中进行选择，该任务被执行后从中读取出跟踪变量的值。

注意事项：

跟踪对象命名不可以有中文或其他违规字符；

跟踪对象里面配置的监控变量不支持中文字符；

2.2、添加文件夹

可以给Application添加文件夹，便于分类存放不同的程序块；

03 后记

添加对象里还有一些功能，后续再接着学习。

此次记录有啥不准确的地方大家可以留言评论，谢谢大家；

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