ABB机器人获取DH参数插件

显示全部楼层 · 2024-6-2 20:40:04

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如何获取ABB机器人DH参数介绍了如何通过rslib文件获取机器人DH参数。

本文编写了一个获取DH的插件，可以通过以下链接获取。

使用方法：

1）新建工作站，导入一个机器人模型

2）导入模型库，导入下载的SC_GetDHPara.rslib。

3）点击GetDHPara按钮，在输出框会显示机器人的DH参数。

4）其中baseFrame为位姿矩阵，长度单位m

5）后续mDH参数，单位deg和mm

链接：https://pan.baidu.com/s/1dR6WDpn26zZ3xcNKH2A6WA提取码：koll

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