汇川技术|PLC应用逻辑编程技巧（4）功能分块法的编程思路

显示全部楼层 · 2024-5-29 19:35:20

最近在熟悉汇川PLC编程，前边记录了
PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）
今天接着电梯控制的案例，了解功能分块的编程框架，简化复杂问题，
以下为学习笔记。
03 功能分块法编程
3.2、功能分块框架
接着前面引出的问题，可以采用功能分块的编程框架，将电梯控制功能分为5个功能模块，简化程序：
功能块1：实现楼层召唤、梯内召唤的登记显示；
功能块2：实现选择目标停靠层；
功能块3：实现梯内开关门控制；
功能块4：实现电梯启、停、运行的控制；
功能块5：实现电梯运行安全保护；
按上述5个功能分块，每个功能块的功能明确，逻辑设计起来也相对容易，修改调试时也会比较方便。
3.2、程序流程图
如下流程图所示，PLC每次扫描用户程序，依次执行各个功能块；
其中电梯运行和电梯开关门是两个互斥的功能块，同时只能执行1个，可以避免运行中开门或未关门运行的情况；

04 案例设计分析
上述将电梯功能分为了5个功能块，具体每个功能块实现哪些逻辑，可参考如下思路：
4.1、FB1：电梯召唤功能块
【1】自动运行模式时
①：各个楼层的电梯召唤请求登记；
②：梯内目标楼层请求登记；
③：若设置了闲时等待楼层，当电梯无召唤信息时，延时响应至等待楼层，现在都会设置为1层；
④：若为多梯群控，登记时刷新其他电梯楼层的召唤请求；
⑤：梯内双击或长按取消楼层选择；
⑥：单双层停靠设置等；
【2】人工控制模式时，只登记梯内的召唤；
【3】消防模式时，清除约定的不响应的楼层设置；
【4】检修模式时，只响应梯顶检修人员的控制；
4.2、FB2：目标停靠分析功能块
【1】如果是消防模式时，停靠就近楼层并打开电梯门；
【2】如果电梯处于静止状态时
①：根据有效的登记请求楼层，确定电梯的运行方向；
②：根据电梯的运行方向，检查当前楼层最近的有效请求层，作为运行目标层停靠；
③：如果电梯运行方向没有召唤登记，电梯开门，让相反方向召唤的人员进电梯；（这个有体会，所在小区当电梯下到1层，1层等待时按的是上，即使地下没人召唤，电梯也会先关门，然后再打开，运行方向变为上，这点应该还可以优化）
【3】如果电梯为运行状态
①：根据电梯的运行方向和速度，由当前速度及最小减速楼层距离，判断能响应的最近有效请求层，作为运行的目标层；
③：电梯不可以急停，运行中可以忽略过于接近的楼层请求；
4.3、FB3：启停速度功能块
在实际开发中可能既有功能分块法也有状态转移转移法，极可能状态转移法中嵌套分块也可能功能分块中嵌套状态转移，根据实际情况灵活运用。
例如该功能块中就可以使用状态转移法：
电梯状态1：电梯低速起步开始加速，直到最大运行速度；
电梯状态2：电梯减速，
电梯状态3：电梯低速运行，停靠
各个状态内，再编写具体的逻辑；
4.4、FB5：保护功能块
在电梯井中，在最高层、最底层附近的导轨上，一般设置有防冲顶和防墩地的保护信号块，PLC程序需要根据这两个信号进行对应判断和保护；
05 后记
编程的核心思想是将复杂的系统拆分为简单的控制逻辑在进行编程；
像前面了解的常见按设备运行过程拆分为若干个工作状态，然后进行状态转移法编程；
按功能分块的功能分块法编程；
除此之外还有按设备结构功能分区块、按工位分区块、按人工处理的逻辑步骤分区块等方法；
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