协议/总线/
接口名称
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牵头厂商
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说明
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EtherCat
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倍福
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EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。
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Modbus
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施耐德
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现已发展为包括Modbus RTU、ModbusASCII、Modbus TCP:
Modbus RTU是一种开放标准、允许通过串行连接进行通信的二进制编码协议。
Modbus ASCII也是一种开放标准、支持串行连接的ASCII编码协议.
Modbus/TCP是一种开放标准、它将Modbus RTU有效负载封装在TCP数据
包中，并对功能码进行了一些限制。
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CC-Link
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三菱
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CC-Link是由日本三菱电机开发，并被其他日本供应商广泛采用的一种现场总线协议。
目前有四种CC-Link格式：
CC-Link
CC-Link LT（用于低通信需求设备的
轻量化版本）
CC-Link Safety（高可靠性版本，符合IEC 61508 SIL3和ISO13849-1 Cat 4标准）
CC-Link IE（工业以太网版）典型的CC-Link
通信介质包括双绞线和光纤
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CANOpen
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博世
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由Bosch公司领导的一个欧洲机构研究出一个协议原型，
由此发展成为CANopen规范。
CANopen不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编
程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，
遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。另外，CANopen协议是免许可证的，任何组织和个人都可以开发支持CANopen协议的设备而不用支付版税，这也是CANopen得到迅猛发展的重要原因之一。CANopen目前已在汽车工业控制系
统，公共交通运输系统，医疗设备，海运电子设备和建筑自动化系统中取得了广泛的应用，是将CAN应用推向深化的理想选择。
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SERCOS
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博世
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SERCOS网络通讯协议接口，是世界上唯一一个标准化的
（IEC61491和通讯的协议标准EN61491）用于控制器与驱动器之间的通讯协议接口，有现场总线协议SERCOS I 和SERCOS II,还有实时以太网协议SERCOS III
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Host Link
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欧姆龙
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ost Link是欧姆龙为其旧PLC系列开发的协议，但是，许多新的欧姆龙PLC仍然可以使用HostLink协议进行通信。
它是基于ASCII码的RS-232总线协议。
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协议/总线/
接口名称
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牵头厂商
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说明
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OPC
| OPC基金会
| 这个不用介绍
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HSE
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现场总线基金会
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HSE(High Speed Ethernet Fieldbus)由现场总线基金会组织(FF)制定，是对FF-H1的高速网段的解决方案，它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。
FF HSE的1-4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义，HSE和H1使用同样的用户层，现场总线信息规范（FMS）在H1中定义了服务接口，现场设备访问代理（FDA）为HSE提供接口。
用户层规定功能模块、设备描述（DD）、功能文件（CF）以及系统管理（SM）。
HSE网络遵循标准的以太网规范，并根据过程控制的需要适当增加了一些功能，但这些增加的功能可以在标准的Ethernet结构框架内无缝地进
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HSE
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现场总线基金会
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HSE(High Speed Ethernet Fieldbus)由现场总线基金会组织(FF)制定，是对FF-H1的高速网段的解决方案，它与H1现场总线整合构成信息集成开放的体系结构。
FF HSE的1-4层由现有的以太网、TCP/IP和IEEE标准所定义，HSE和H1使用同样的用户层，现场总线信息规范（FMS）在H1中定义了服务接口，现场设备访问代理（FDA）为HSE提供接口。
用户层规定功能模块、设备描述（DD）、功能文件（CF）以及系统管理（SM）。
HSE网络遵循标准的以太网规范，并根据过程控制的需要适当增加了一些功能，但这些增加的功能可以在标准的Ethernet结构框架内无缝地进
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RS232/RS485
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EIA
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RS232由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。后来简化成了DB-9连接器，从而成为事实标准。
RS485是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义。
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BACnet
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美国供热、制冷与空调工程师协会
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楼宇自动控制网络数据通信协议BACnet由美国供热、制冷与空调工程师协会组织的标准项目委员会135P于1995年6月正式通过制定。
一般楼宇自控设备从功能上讲分为两部分：一部分专门处
理设备的控制功能；另一部分专门处理设备的数据通信功能。
而BACnet就是要建立一种统一的数据通信标准，使得设备可以互操作。BACnet协议只是规定了设备之间通信的规则，并不涉及实现细节。
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PowerLink
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标准化组织EPSG
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POWERLINK=CANopen+Ethernet
鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet
上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO 和PDO对象字典的结构。
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DNP3
| IEEE |
DNP(Distributed Network Protocol,分布式网络规约)是一种应用于自动化组件之间的通讯协议，常见于电力、水处理等行业。SCADA可以使用DNP协议与主站、RTU、及IED进行通讯。
DNP协议标准由IEEE提出，参考了IEC 870-5、以及其他一些IEC协议。主要为了解决SCADA行业中，协议混杂、没有公认标准的问题。
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LonWorks
| 施朗 |
美国埃施朗公司基于LonWorks协议的一个网络平台，也叫做LonWorks平台。
该平台广泛应用于许多行业，包括半导体制造、照明控制系统、能源管理系统、HVAC系统、安防系统、家庭自动化、消费电器控制、公共街道照明/监控/控制和加油站控制。
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