用MC_GearInDyn实现两轴直线插补

显示全部楼层 · 2024-5-18 14:00:16

MC_GearInDyn指令（在某些PLC系统中可能被称为MC_GearIn或其他类似名称）通常用于启动齿轮传动或轴同步的动态控制。以下是MC_GearInDyn指令的详解：

功能：MC_GearInDyn指令允许用户设定一个引导轴（Master Axis）和一个或多个跟随轴（Follower Axes），并通过设置传动比（Gear Ratio）来确保它们之间的动态同步。这意味着当引导轴移动时，跟随轴会按照设定的传动比进行移动，以保持同步。

参数设置：
引导轴和跟随轴：用户需要在指令中指定哪个轴是引导轴，哪些轴是跟随轴。
传动比：传动比定义了引导轴和跟随轴之间的速度关系。例如，如果传动比设置为2:1，那么当引导轴移动一个单位距离时，跟随轴将移动两个单位距离。

其他动态参数：可能还包括一些与动态性能相关的参数，如加速度、减速度、最大速度等。这些参数可以根据具体的应用需求进行调整。
应用：MC_GearInDyn指令在需要高精度同步控制的场合非常有用。例如，在包装机械、纺织机械、印刷机械等设备中，经常需要多个轴同时运动并保持同步。通过使用MC_GearInDyn指令，可以确保这些轴在启动、停止或变速时都能保持精确的同步。

操作注意事项：
在使用MC_GearInDyn指令之前，需要确保PLC系统已经正确配置并初始化了相关的轴参数。
在设置传动比时，需要根据实际的应用需求和机械结构进行合理的选择。

直线插补应用

y比如横向坐标是X轴，纵向坐标是Y轴
如果要实现第一条线段插补运动需要做四个步骤：
1、功能块实例化
XY_Interpolation：MC_GearinDyn；
2、两轴耦合
XY_Interpolation.Master :=X_Axis;
XY_Interpolation.Slave :=Y_Axis;
XY_Interpolation.Execute:=TRUE;
3、设定传动比Gear Ratio
第一条斜率就是Y/X=5/10
XY_Interpolation.GearRatio=5/11
如果X轴方向相反，就给GearRatio乘以负一
4、通过MC_MoveRelative指令控制X轴走到11
Y轴以5/10的传动比将和X轴同步走到5

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