TIA博途SCL编程学习46_分鱼问题

显示全部楼层 · 2024-5-16 14:23:55

1 | 题目

A、B、C、D、E五人夜间合伙捕鱼，凌晨时都疲倦不堪，各自在河边的树丛中找地方睡着了。日上三竿， A第一个醒来，他将鱼分作五份，把多余的一条扔回河中，拿自己的一份回家去了。B第二个醒来，也将鱼分作五份，扔掉多余的一条，拿走自己的一份。接着C、D、E依次醒来，也都按同样的办法分鱼。编写程序计算五人至少合伙捕了多少条鱼。

2 | 设计分析

采用穷举试探法，令试探值逐渐增大。

3 | 创建功能或功能块

创建功能块FB，命名为“FishDivision”。

4 | 定义接口变量

具体接口变量定义见下图：

定义数据类型为整型数的静态变量#statFishNum作为至少捕鱼数量的结果输出，定义数据类型为整型数的临时变量#tempFishNum用来存储分鱼过程中鱼的动态数量。

5 | 程序代码

编写程序代码。如下图：

试探过程中鱼的数量分不开时用EXIT指令跳出FOR循环，回到WHILE循环继续试探。

6 | 代码测试

在循环OB中调用FB-“FishDivision”，调用时会自动创建背景数据块，命名为“InstFishDivision”，该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图：

得到结果：五人至少合伙捕了3121条鱼。

7 | 总结

学习使用WHILE循环语句；
学习使用FOR循环语句；
学习使用IF..ELSE条件语句；
学习组合赋值的使用；
学习EXIT语句在循环中的作用。
- END -
参见下图：

旧款

6ES7513-1RL00-0AB0
6ES7515-2RM00-0AB0

最高FW2.9
新款

6ES7513-1RM03-0AB0
6ES7515-2RN03-0AB0

最高FW3.0

新的显示面板

和标准CPU统一显示面板，更耐用
显示面板响应速度更快
面板固件集成于CPU，无需单独更新固件

统一的CPU显示面板，更可靠，操作更便捷！

采用新芯片的1500冗余CPU，性能大幅度提升，性价比进一步凸显，可以更好满足各种应用的需求！后面我们还将介绍FW3.0给1500H系列CPU带来的功能提升，也敬请关注。

关于 WinCC 的授权

WinCC采用虚拟化部署和非虚拟化实机部署所需要购买的授权是一样的。
WinCC亚洲版运行时，会检测硬件加密狗。在ESXi的虚拟机中，可以将硬件加密狗视作普通USB设备，通过硬件直通的方式添加。由于物理服务器的USB端口资源有限，一般通过基于以太网的USBHUB集线器解决（AnywhereUSB® 的Remote I/O Concentrator）。

下图是1个现场实际项目的照片，项目采用了虚拟化部署方式，虚拟了50多台WinCC服务器和客户机（上面4个USB集线器HUB，黄色U盘为WinCC硬件加密狗；最下面为物理服务器）

WinCC与S7-1500R/H冗余系统通信有2种方式

方法1.
WinCC通过S7-1500R/H的系统IP通信，这时S7-1500R/H的2个CPU被看作1个PLC，系统IP自动连接到主PLC。当主PLC宕机后，WinCC通过此系统IP自动切换到备用PLC上。这种方式组态简单，与单PLC无异，WinCC通信连接中的IP地址输入S7-1500R的系统IP即可。

这种方式适用PC是单网卡的网络结构

方法2.
WinCC V7.5 SP1 开始支持通过”系统变量“控制的S7-1500R/H冗余通信。可支持单网卡的网络，也可支持双网卡的冗余网络。

原理：WinCC与主PLC的固定IP通信，监视”通讯连接状态的系统变量“，当主PLC宕机后，WinCC通过“通信控制变量”切换到备用PLC的固定IP进行通讯。

组态步骤如下：
第一步：创建连接
在WinCC中创建CPU1的连接，用其固定IP地址

第二步：创建系统变量
在WinCC连接下，手动创建系统变量，变量名格式为“@连接名称@变量名称”。变量地址为空或者使用PLC中没有用到的地址。其变量名称和数据类型如下

各系统变量的作用如下：

“@@ForceConnectionState” ：用来建立/终止冗余连接，设置为1：建立连接，设置为0：断开连接。这里此变量建议设置初始值为1
“@@ConnectionState” ：用来反馈冗余连接状态，值为1时代表连接已经建立，值为0时代表连接已经断开
“@@ConfiguredAddress” ：用来反馈所组态的连接参数属性。格式为“AccessPoint=访问点名称;IPAddress=PLC IP地址;”
“@@AlternativeAddress” ：设置与备用 CPU（CPU2）的连接的参数属性，格式为“AccessPoint=访问点名称;IPAddress=备用PLC IP地址;”，需要设置初始值
备用连接和组态的连接可以使用同一个访问名，也可以使用不同的访问名。使用不的访问名时，WinCC可以指定两块网卡分别连接S7-1500R的两个CPU。
“@@CurrentAddress” ：反馈当前连接的参数属性。
“@@UseAlternativeAddress” ：设置使用组态的连接还是备用连接，设置为1：使用备用连接，设置为0：使用组态的连接。
“@@OpStateConfiguredAddress ” ：读取S7-1500R的CPU1 当前的操作模式，0: not connected，4: STOP，6: STARTUP，8: RUN，22: SYNCUP。
“@@>@OpStateConfiguredAddress” ：读取S7-1500R的CPU2 当前的操作模式，0: not connected，4: STOP，6: STARTUP，8: RUN，22: SYNCUP。
“@@RedundantCPUs” ：指示所连接的控制器是否冗余，设置为1：代表所连接的PLC是S7-1500R/H，设置为0代表所连接的PLC是非冗余的S7-1200/1500。这里设置初值为1。

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