定时器
S7-200 SMART指令提供了下述三种类型的定时器。
l 接通延时定时器（TON）：用于定时单个时间间隔 。
l 有记忆的接通延时定时器（TONR)：用于累积多个定时时间间隔的时间值。
l 断开延时定时器（TOF)：用于在 OFF（或 FALSE） 条件之后延长一定时间间隔，例如冷却电机的延时。
定时器号和分辨率
定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率（时基）决定了每个时间间隔的长短。
S7-200 SMART提供了256个可供使用的定时器，即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时器提供三种分辨率：1ms、10ms和100ms。（当前值的每个单位均为时基的倍数。例如，使用 10 ms 定时器时，计数 50 表示经过的时间为 500 ms ）。
定时器号的分辨率（时基）及最大计数时间，如下表：
表1. 定时器号和分辨率
定时器号决定了定时器的分辨率（时基） ， 并且分辨率在指令块上标出。
注意：同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。例如，不能同时使用 TON T32和 TOFT32。
不同分辨率的定时器按以下规律刷新：
l 1ms：1ms分辨率的定时器，定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周期，在一个扫描周期内，定时器位和当前值刷新多次。
l 10ms：10ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当前值上。
l 100ms：100ms分辨率的定时器，定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值，要确保在一个程序扫描周期中，只执行一次100ms定时器指令。
TON 和 TONR 定时器操作：
l 在使能输入 IN 接通时开始计时。当前值等于或大于预设时间时，定时器位置为接通。
l 使能输入置为断开时，清除 TON 定时器的当前值。
l 使能输入置为断开时，保持 TONR 定时器的当前值。输入 IN 置为接通时，可以使用TONR 定时器累积时间。使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
l 达到预设时间后，TON 和 TONR 定时器继续定时，直到达到最大值 32,767 时才停止定时。
TOF 定时器
l 使能输入接通时，定时器位立即接通，当前值置为 0。输入断开时，定时开始，定时一直持续到当前时间等于预设时间。
l 达到预设值时，定时器位断开，当前值停止递增；但是，如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次接通，则定时器位保持接通。
l 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔，使能输入必须进行接通-断开转换。
l 如果 TOF 定时器在 SCR 区域中，并且 SCR 区域处于未激活状态，则当前值设置为0，定时器位断开，且当前值不递增。
定时器工作规律如下表所示：
