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Q：PCAN是什么?
A：CAN是目前国际应用最广泛的现场总线之一，它可以为串行通信网络提供有效的分布式控制或实时控制。CAN最早于二十世纪八十年代初由德国BOSCH公司推出，用于解决现代汽车中众多电控单元（ECU）之间的数据交换问题，如今其总线规范已被定为国际标准。随着科学技术的不断创新，现阶段的CAN总线技术逐渐成熟，并从汽车环境中应用到逐步向工业以及传感器等方向过渡发展。
PCAN是一种能够将CAN网络的报文通过USB接口传输到PC上的CAN卡，它能够用于监控CAN网络，也可以发送、保存、过滤CAN报文。PCAN是目前市场上最热销的CAN转USB接口之一，广泛应用于汽车、工业、医疗和其它行业，用于CAN总线监控，CAN总线测试与分析，CAN总线仿真，ECU刷写等方面，大量用户根据该产品开发了自己的软件并使用相关配套产品，如康明斯，博世，大陆汽车电子，德尔福等。
Q：CODESYS是什么?
A：CODESYS是一款基于先进的.NET架构和 IEC 61131-3国际编程标准的、面向工业4.0及物联网应用的软件开发平台，它支持多种总线协议、运动控制、HMI、功能安全、PLC编程等功能。该软件的架构可以分为开发层、通讯层、设备硬件层，配合虹科PCAN接口卡可用于程序下载、电机控制、功能测试等方面。
CODESYS软件的三层架构
除了CODESYS，PCAN支持的第三方软件还包括：
如何在CODESYS中配置PCAN？
01
在将PCAN-USB连接到电脑上之前建议先安装设备驱动程序，从官网下载PeakOemDrv.exe驱动并安装：https://peak-system.com.cn/wp-content/uploads/2020/11/PEAK-System_Driver-Setup.zip
02
从官网上下载PCAN Light APl,链接如下：
http://www.peak-system.com/fileadmin/media/files/pcan-light.zip
PCAN Light开发包内包含一个名为PCAN_USB.dl的文件，将这个文件复制到“C:\Windows\System32\"or to your\GatewayPLC"安装文件夹，注意区分操作系统位数。
03
在PLC配置文件中进行CmpPUSBCanDrv组件配置，按照以下设置编辑配置文件，注意更改配置后重启下CODESYS的Gateway及PLC：
1、打开C盘，在上方菜单栏中选择“查看”→“隐藏的项目”，并勾选上，可查看到隐藏的ProgramData文件夹，找到路径C:\ProgramData\CODESYS\CODESYSControlWinV3x64\xxx下文件CODESYSControl.cfg
2、打开选择CODESYSControl.cfg ，[ComponentManager]下添加Component.X=CmpPUSBCanDrv，注意正确设置运行系统组件序号X（X=1，2，3.）（中间不能有空隙）。
04
打开PCAN-View软件（PCAN-USB驱动安装时会一并安装），设置PCAN-USB的波特率与Device ID。
05
PCAN-USB接口卡驱动配置完毕，连接上CAN卡，在CODESYS中使用时尚需其他设置（例如网络号），并且所有设置都可以在CODESYS工程中的CAN总线配置对话框中设置，注意波特率与此前在PCAN-View中设置的保持一致。
06
在CODESYS中完成必要配置后，选择“编译→登录→运行”，CAN总线网络中设备识别和通讯正常所有设备前会出现绿色圆圈。
另外，对于PCAN-USB接口卡来说，LED状态灯可指示CAN卡运行状态。
INTRODUCTION OFHONGKE PCAN虹科PCAN的介绍产品特点
1、光电解耦版本可隔离高达 500V 的高压提供免费CAN监控软件 PCAN-View2、免费的编程接口 PCAN-Basic API，支持 C++, C#, VB, C++/CLR, Delphi, NET, Java, and Python 2.63、支持多种操作系统的驱动：Windows 10,8.1, 7, Windows CE6.x(x86 and ARMv4 processor) and Linux (32/64-bit)4、支持多种第三方软件：LabView, CodeSys, Matlab, BUSMASTER, EasyMotion Studio, CANmoon, XX-SCAN, PCAN-Explorer55、波特率高达1 Mbit/s6、符合两种CAN规范即2.0A (11-bit ID) 和2.0B (29-bit ID)7、通过D-Sub, 9-引脚实现CAN总线连接(遵守CiA 102)8、运行温度范围从-40°C到85°C
- End -
▎往期回顾
1. 据说只有1%的人知道PCAN还能这样用
2. 虹科PCAN在工程机械领域的应用
3. 虹科PCAN在医疗设备领域的应用
4. 朝花夕拾：HSR/PRP冗余协议（一）
5. 【HSR/PRP应用】为现代列车配备安全可靠的通信网络
6. 【HSR/PRP应用】打造有效应对自然灾害的智能电网
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