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台达plc基本指令
一般指令:
LD
载入 A 接点
LDI
载入 B 接点
AND
串联 A 接点
ANI
串联 B 接点
OR
并联 A 接点
ORI
并联 B 接点
ANB
串联回路方块
ORB
并联回路方块
MPS
存入堆栈
MRD
堆栈读取 (指针不动)
MPP
读出堆栈
输出指令:
OUT
驱动线圈
SET
动作保持 (ON)
RST
接点或寄存器清除
定时器,计数器:
TMR
16 位定时器
CNT
16 位计数器
DCNT
32 位计数器
主控指令:
MC
公共串联接点的连接
MCR
公共串联接点的解除
接点上升沿/下降沿输出指令:
LDP
上升沿检出动作开始
LDF
下降沿检出动作开始
ANDP
上升沿检出串联连接
ANDF
下降沿检出串联连接
ORP
上升沿检出并联连接
ORF
下降沿检出并联连接
脉冲输出指令:
PLS
上升沿检出
PLF
下降沿检出
结束指令:
END
程序结束
其它指令:
NOP
无动作
INV
运算结果反相
P
指针
I
中断插入指针
步进梯形指令:
STL
程序跳至副母线
RET
程序返回主母线
应用指令:
程序流程控制:
00
CJ
条件转移
01
CALL
呼叫子程序
02
SRET
子程序结束
03
IRET
中断插入返回
04
EI
中断插入允许
05
DI
中断插入禁止
06
FEND
主程序结束
07
WDT
逾时监视定时器
08
FOR
循环范围开始
09
NEXT
循环范围结束
传送比较:
10
CMP
比较设定输出
11
ZCP
区间比较
12
MOV
数据传送
13
SMOV
移位传送
14
CML
反转传送
15
BMOV
全部传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
数据交换
18
BCD
BIN → BCD 变换
19
BIN
BCD → BIN 变换
四则逻辑运算:
20
ADD
BIN 加法
21
SUB
BIN 减法
22
MUL
BIN 乘法
23
DIV
BIN 除法
24
INC
BIN 加一
25
DEC
BIN 减一
26
WAND/DAND
逻辑与 (AND) 运算
27
WOR/DOR
逻辑或 (OR) 运算
28
WXOR/DXOR
逻辑异或 (XOR) 运算
29
NEG
取负数(取 2 的补码)
循环移位与移位:
30
ROR
右循环
31
ROL
左循环
32
RCR
附进位标志右循环
33
RCL
附进位标志左循环
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
位移写入
39
SFRD
位移读出
数据处理:
40
ZRST
批次复位
41
DECO
译码
42
ENCO
编码
43
SUM
On 位数量
44
BON
On 位判定
45
MEAN
平均值
46
ANS
信号报警器置位
47
ANR
信号报警器复位
48
SQR
BIN 开平方
49
FLT
BIN 整数→二进制浮点数变换
高速处理:
50
REF
I/O 状态即时刷新
51
REFF
输入滤波器时间调整
52
MTR
矩阵分时输入
53
DHSCS
比较置位(高速计数器)
54
DHSCR
比较复位(高速计数器)
55
DHSZ
区间比较(高速计数器)
56
SPD
脉冲频率检测
57
PLSY
脉冲输出
58
PWM
脉冲波宽调制
59
PLSR
附加减速脉冲输出
便利指令:
60
IST
手动/自动控制
61
SER
数据检索
62
ABSD
绝对方式凸轮控制
63
INCD
相对方式凸轮控制
64
TTMR
示教式定时器
65
STMR
特殊定时器
66
ALT
On/Off 交替
67
RAMP
斜坡信号
68
DTM
数据转换与搬移
69
SORT
数据整理排序
外部设定显示:
70
TKY
十键键盘输入
71
HKY
十六键键盘输入
72
DSW
数字开关
73
SEGD
七段显示器译码
74
SEGL
七段显示器分时显示
75
ARWS
方向开关控制
76
ASC
ASCII 码变换
77
PR
ASCII 码打印
外部SER设备：
78
FROM
扩展模块CR数据读出
79
TO
扩展模块CR数据写入
80
RS
串行数据传送
81
PRUN
8 进制位传送
82
ASCI
HEX 转为 ASCII
83
HEX
ASCII 转为 HEX
84
CCD
校验码
85
VRRD
电位器值读出
86
VRSC
电位器刻度读出
87
ABS
绝对值运算
88
PID
PID 运算
台达变频器通讯:
100
MODRD
MODBUS 数据读取
101
MODWR
MODBUS 数据写入
102
FWD
变频器正转指令
103
REV
变频器反转指令
104
STOP
变频器停止指令
105
RDST
变频器状态读取
106
RSTEF
变频器异常复位
107
LRC
LRC 校验码计算
108
CRC
CRC 校验码计算
150
MODRW
MODBUS 資料讀出/?入
206
ASDRW
台達伺服器通?
浮点运算:
110
DECMP
二进制浮点数比较
112
DMOVR
浮点数值数据移动
111
DEZCP
二进制浮点数区间比较
116
DRAD
角度→弧度
117
DDEG
弧度→角度
118
DEBCD
二进制浮点数→十进制浮点数
119
DEBIN
十进制浮点数→二进制浮点数
120
DEADD
二进制浮点数加法
121
DESUB
二进制浮点数法
122
DEMUL
二进制浮点数乘法
123
DEDIV
二进制浮点数除法
124
DEXP
二进制浮点数取指数
125
DLN
二进制浮点数取自然对数
126
DLOG
二进制浮点数取对数
127
DESQR
二进制浮点数平方
128
DPOW
浮点数乘方
129
INT
二进制浮点数→BIN 整数变换
130
DSIN
二进制浮点数SIN 运算
131
DCOS
二进制浮点数COS 运算
132
DTAN
二进制浮点数TAN 运算
133
DASIN
二进制浮点数ASIN 运算
134
DACOS
二进制浮点数ACOS 运算
135
DATAN
二进制浮点数ATAN 运算
136
DSINH
二进制浮点数SINH 运算
137
DCOSH
二进制浮点数COSH 运算
138
DTANH
二进制浮点数TANH 运算
172
DADDR
浮点数值加法
173
DSUBR
浮点数值减法
174
DMULR
浮点数值乘法
175
DDIVR
浮点数值除法
数据处理 II :
143
DELAY
延迟指令
144
GPWM
一般用脉冲波宽调变
145
FTC
模糊化温度控制
147
SWAP
上/下字节交换
148
MEMR
文件寄存器读出
149
MEMW
文件寄存器写入
151
PWD
输入脉宽检测
152
RTMU
I 中断子程序执行时间测量开始
153
RTMD
I 中断子程序执行时间测量结束
154
RAND
随机数值产生
109
SWRD
数字开关读取
196
HST
高速定时器
176
MMOV
16à32 位数值转换
177
GPS
(GPS) 接收通讯指令
178
DSPA
太阳能板位置指令
179
WSUM
求和
202
SCAL
比例值运算
203
SCLP
参数型比例值运算
205
CMPT
表格比较指令
207
CSFO
撷取速度与追随输出指令
定位控制:
155
DABSR
ABS 现在值读出
156
ZRN
原点回归
157
PLSV
附旋转方向脉冲输出
158
DRVI
相对定位
159
DRVA
绝对定位
191
DPPMR
双轴相对点运动
192
DPPMA
双轴绝对点运动
193
DCIMR
双轴相对圆弧插补
194
DCIMA
双轴绝对圆弧插补
195
DPTPO
单轴建表式脉冲输出
197
DCLLM
闭回路定位控制
198
DVSPO
可变速度脉波输出
199
DICF
立即变更频率指令
万年历:
160
TCMP
万年历数据比较
161
TZCP
万年历数据取间比较
162
TADD
万年历数据加法
163
TSUB
万年历数据减法
166
TRD
万年历数据读出
167
TWR
万年历数据写入
169
HOUR
时间表
格雷码:
170
GRY
BIN→GRY 码变换
171
GBIN
GRY 码→BIN 变换
矩阵:
180
MAND
矩阵与（AND）运算
181
MOR
矩阵或（OR）运算
182
MXOR
矩阵异或（XOR）运算
183
MXNR
矩阵同或（XNR）运算
184
MINV
矩阵反相
185
MCMP
矩阵比较
186
MBRD
矩阵位读出
187
MBWR
矩阵位写入
188
MBS
矩阵位位移
189
MBR
矩阵位循环移位
190
MBC
矩阵位状态计数
接点型态逻辑运算:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
219
AND|
220
AND^
221
OR&
222
OR|
223
OR^
接点型态比较指令:
224
LD=
S1 ＝ S2
225
LD>
S1 ＞ S2
226
LD<
S1 ＜ S2
228
LD<>
S1 ≠ S2
229
LD<=
S1 ≦ S2
230
LD>=
S1 ≧ S2
232
AND=
233
AND>
234
AND<
236
AND<>
237
AND<=
238
AND>=
240
OR=
241
OR>
242
OR<
244
OR<>
245
OR<=
246
OR>=
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